[實用新型]分揀機的驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920962398.5
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN211168464U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 洪健榮
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市華南新海傳動機械有限公司
• 主分類號: B65G13/07
• 分類號: B65G13/07;B65G13/00;B65G47/64
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 馬學慧;陳志鋒

1.一種分揀機的驅(qū)動裝置，其特征在于，包括用于驅(qū)動呈陣列排布的滾輪傳送機構(gòu)同步轉(zhuǎn)動以傳送貨物的傳送驅(qū)動機構(gòu)和用于驅(qū)動多個所述滾輪傳送機構(gòu)同步轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)，所述傳送驅(qū)動機構(gòu)包括電機、多個呈陣列排布并分別用于與多個所述滾輪傳送機構(gòu)一一連接的傳動軸、傳動連接于一列所述傳動軸之間以用于帶動一列所述傳動軸同步轉(zhuǎn)動的第一帶傳動組件以及多個分別一一與各行所述傳動軸連接以分別用于一一帶動各行所述傳動軸同步轉(zhuǎn)動的第二帶傳動組件，所述電機具有與一個所述傳動軸傳動連接的輸出軸；所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)包括多個間隔分布以用于分別與各行所述滾輪傳送機構(gòu)一一連接的第一連接構(gòu)件、與多個所述第一連接構(gòu)件連接以用于帶動多個所述第一連接構(gòu)件同步擺動的第二連接構(gòu)件和與所述第二連接構(gòu)件連接以用于驅(qū)動所述第二連接構(gòu)件運動的動力構(gòu)件，每一所述第一連接構(gòu)件連接多個承載盤，一個所述承載盤承載一個所述滾輪傳送機構(gòu)的底座。

2.如權(quán)利要求1所述的分揀機的驅(qū)動裝置，其特征在于，所承載盤的面積大于所述滾輪傳送機構(gòu)的底座的面積。

3.如權(quán)利要求1所述的分揀機的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一連接構(gòu)件不接觸所述滾輪傳送機構(gòu)的底座，且所述滾輪傳送機構(gòu)的底座鉚接固定于所述承載盤。

4.如權(quán)利要求1所述的分揀機的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一帶傳動組件沿所述傳動軸的軸向設(shè)于所述第二帶傳動組件與所述電機之間。

5.如權(quán)利要求1所述的分揀機的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)還包括固定板，多個所述滾輪傳送機構(gòu)和多個所述第一連接構(gòu)件都設(shè)于所述固定板的上方，所述動力構(gòu)件設(shè)于所述固定板的下方，且所述動力構(gòu)件具有能沿水平方向直線往復(fù)運動的推桿，所述第二連接構(gòu)件包括設(shè)于所述固定板下方并通過關(guān)節(jié)軸承連接所述推桿的第一連接組件、設(shè)于所述固定板上方并與多個所述第一連接構(gòu)件連接的第二連接組件和穿過所述固定板并連接于所述第一連接組件與所述第二連接組件之間的導(dǎo)桿，所述固定板上貫穿設(shè)有用于供所述導(dǎo)桿穿設(shè)并用于限定所述導(dǎo)桿的運動軌跡的第一弧形導(dǎo)槽。

6.如權(quán)利要求5所述的分揀機的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述動力構(gòu)件為伺服電動缸或者氣缸或者液壓缸；且所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)還包括支撐架，所述固定板設(shè)于所述支撐架的頂部，所述動力構(gòu)件安裝于所述支撐架上；所述第一連接構(gòu)件設(shè)有四個。

7.如權(quán)利要求5所述的分揀機的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述導(dǎo)桿和所述第一弧形導(dǎo)槽都設(shè)有兩個，且每個所述導(dǎo)桿對應(yīng)穿設(shè)于一個所述第一弧形導(dǎo)槽內(nèi)。

8.如權(quán)利要求7所述的分揀機的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一連接組件包括沿豎向延伸且底端通過所述關(guān)節(jié)軸承與所述推桿連接的第一連桿、呈水平設(shè)置且與所述第一連桿之頂端連接的第二連桿，所述導(dǎo)桿的底端與所述第二連桿連接。

9.如權(quán)利要求8所述的分揀機的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第二連接組件包括呈水平設(shè)置且與所述導(dǎo)桿頂端連接的第三連桿和數(shù)量與所述第一連接構(gòu)件數(shù)量相同且沿豎直方向延伸的第四連桿，每個所述第四連桿的底端都與所述第三連桿連接、頂端分別與各所述第一連接構(gòu)件一一連接。

10.如權(quán)利要求9所述的分揀機的驅(qū)動裝置，其特征在于，每個所述第一連接構(gòu)件都包括第五連桿和數(shù)量與所述滾輪傳送機構(gòu)列數(shù)相同且一端分別連接于所述第五連桿一側(cè)、另一端分別用于與一行各所述滾輪傳送機構(gòu)的固定座一一連接的第六連桿，所述第五連桿與各所述第六連桿都呈水平設(shè)置，各所述第六連桿間隔平行設(shè)置且都與所述第五連桿呈夾角連接；所述分揀機還包括間隔設(shè)置于所述固定板上方的安裝板，各所述滾輪傳送機構(gòu)呈陣列設(shè)置于所述安裝板的上方，所述安裝板上貫穿設(shè)有數(shù)量與滾輪傳送機構(gòu)行數(shù)相同的第二弧形導(dǎo)槽，各所述第四連桿的頂端分別一一穿過各所述第二弧形導(dǎo)槽延伸于所述安裝板的上方。