[實用新型]自動貼片機

有效

• 申請號: 201920961201.6
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210247398U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 嚴智勇;羅水運
• 申請（專利權）人: 廣州智為工創科技有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K3/30
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;謝亮

1.一種自動貼片機，其特征在于：包括加工平臺、導軌組件、涂膠機械手、拉板機械手、貼片機械手和鐵片送料定位機構臺，所述加工平臺包括上料平臺、氣動浮珠平臺和下料平臺，且各平臺依次首尾相連；所述導軌組件安裝于加工平臺的兩側，該導軌組件包括兩列并排的導軌；所述涂膠機械手、拉板機械手和貼片機械手分別安裝于導軌組件的兩列導軌上，所述貼片送料定位機構臺安裝于氣動浮珠平臺的上方，用于輸送鐵片原料至加工平臺。

2.根據權利要求1所述的自動貼片機，其特征在于：所述拉板機械手和貼片機械手的數量均為2個且分別安裝加工平臺兩側。

3.根據權利要求1所述的自動貼片機，其特征在于：所述上料平臺包括平臺基架、測量機構、傳送機構和升降機構，所述平臺基架設置于地面；所述傳送機構安裝于平臺基架的頂部，用于輸送原料至下一工位；所述測量機構安裝于平臺基架的長端側壁，用于測量輸送原料的尺寸；所述升降機構安裝于傳送機構的尾端，用于原料定位方便輸送至下一工位。

4.根據權利要求1或2所述的自動貼片機，其特征在于：所述氣動浮珠平臺包括平臺基架、氣動浮珠裝置、側限位輥、雙向絲桿和電機，所述氣動浮珠裝置和側限位輥安裝于平臺基架的頂端，且氣動浮珠裝置上留有側限位輥移動的開口；所述雙向絲桿安裝于平臺基架內并與側限位輥連接；所述電機安裝于平臺基架的側壁并與雙向絲桿相連，用于控制雙向絲桿帶動側限位輥移動。

5.根據權利要求1或2所述的自動貼片機，其特征在于：所述下料平臺包括平臺基架、限位機構和傳送機構，所述平臺基架設置于平穩的地面；所述傳送機構安裝于平臺基架的頂部，用于輸送收集原料；所述限位機構安裝于平臺基架的長端側壁，用于輸送移動原料。

6.根據權利要求1或2所述的自動貼片機，其特征在于：所述涂膠機械手包括龍門支撐架、底座、涂膠小車機構、涂膠機構和氣動擠膠結構，所述底座安裝于龍門支撐架的兩端，用于固定龍門支撐架；所述涂膠小車機構安裝于龍門支撐架的頂部，用于調整涂膠機構的位置；所述涂膠機構安裝于涂膠小車機構上，用于原料涂膠；所述氣動擠膠結構安裝于龍門支撐架的豎直支撐端并與涂膠機構連接，用于配合涂膠機構完成涂膠動作。

7.根據權利要求1或2所述的自動貼片機，其特征在于：所述拉板機械手包括底座、支撐柱、轉動機構和抓取機構，所述支撐柱一端安裝于底座上，另一端與轉動機構一端軸連接，該轉動機構另一端設置有抓取機構；所述轉動機構可沿與支撐柱軸連接的軸水平轉動，所述抓取機構相對轉動機構的端部收展實現對外抓取作業。

8.根據權利要求1或2所述的自動貼片機，其特征在于：所述貼片機械手包括底座、支撐柱、支撐臂、貼片機構和貼片調整機構，所述支撐柱安裝于底座上，且頂部設有限位板；所述支撐臂安裝于支撐柱上，用于支撐貼片機構；所述貼片調整機構安裝于支撐柱和支撐臂上，用于調整貼片機構的位置。

9.根據權利要求1或2所述的自動貼片機，其特征在于：所述鐵片送料定位機構臺包括一機柜、設置在機柜一端的若干并排設置的第一鐵片定位機構、依次置于機柜另一端且與第一鐵片定位機構相對應的第二鐵片定位機構、鐵片分片機構、鐵片彈匣；所述鐵片彈匣設置在鐵片分片機構頂部，該鐵片分片機構將鐵片彈匣容納的鐵片分別推送至第一鐵片定位機構、第二鐵片定位機構。

10.根據權利要求1或2所述的自動貼片機，其特征在于：所述拉板機械手的最大上升高度低于鐵片送料定位機構臺，用于拉板機械手在氣動浮珠平臺和下料平臺之間移動。