[實用新型]夾持機構

有效

• 申請號: 201920960644.3
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210360436U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 譚華泰
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

1.一種夾持機構，其特征在于，包括：

導向件(1)，所述導向件(1)為多個；

夾持件(2)，所述夾持件(2)上設有夾持部(3)，所述夾持件(2)為多個，多個所述夾持件(2)一一對應地安裝在多個所述導向件(1)上，所述夾持件(2)沿對應的所述導向件(1)可運動地設置，以在所述夾持件(2)沿所述導向件(1)運動時，通過多個所述夾持部(3)對工件進行夾持；

驅動件(4)，所述驅動件(4)繞預定軸線可轉動地設置；

傳動件(5)，所述傳動件(5)為多個，多個所述傳動件(5)均與所述驅動件(4)鉸接，多個所述傳動件(5)與多個所述夾持件(2)一一對應地鉸接，以在所述驅動件(4)轉動時，通過多個所述傳動件(5)帶動多個所述夾持件(2)沿對應的所述導向件(1)運動。

2.根據權利要求1所述的夾持機構，其特征在于，多個所述導向件(1)環繞所述預定軸線設置，各個所述導向件(1)均沿與所述預定軸線垂直的方向延伸。

3.根據權利要求1所述的夾持機構，其特征在于，所述導向件(1)為第一滑軌，所述第一滑軌為條狀，所述夾持件(2)為第一滑塊，所述第一滑塊上設有與所述第一滑軌匹配的滑槽，所述第一滑塊通過所述滑槽可滑動地安裝在所述第一滑軌上。

4.根據權利要求1所述的夾持機構，其特征在于，所述驅動件(4)具有多個凸起部(41)，所述凸起部(41)為條狀，多個所述凸起部(41)繞所述預定軸線均勻地設置；多個所述傳動件(5)與多個所述凸起部(41)的端部一一對應地鉸接。

5.根據權利要求1所述的夾持機構，其特征在于，所述夾持機構還包括驅動裝置(6)，所述驅動裝置(6)的輸出端與所述驅動件(4)驅動連接，以通過所述驅動裝置(6)驅動所述驅動件(4)轉動。

6.根據權利要求5所述的夾持機構，其特征在于，所述驅動裝置(6)包括氣缸(61)，所述氣缸(61)的氣缸桿(611)與所述驅動件(4)鉸接，以通過所述氣缸桿(611)的伸縮驅動所述驅動件(4)轉動。

7.根據權利要求6所述的夾持機構，其特征在于，所述氣缸桿(611)與所述驅動件(4)之間形成具有第一旋轉軸線的第一鉸接部，所述傳動件(5)與所述驅動件(4)之間形成具有第二旋轉軸線的第二鉸接部，所述第一旋轉軸線與多個所述第二旋轉軸線中的一個重合。

8.根據權利要求6所述的夾持機構，其特征在于，所述驅動裝置(6)還包括線性驅動部分(62)，所述線性驅動部分(62)的輸出端與所述氣缸(61)連接，以驅動所述氣缸(61)沿與所述預定軸線垂直的方向移動。

9.根據權利要求8所述的夾持機構，其特征在于，所述線性驅動部分(62)包括：

旋轉驅動源(621)；

螺桿，所述螺桿與所述旋轉驅動源(621)的輸出軸連接；

第二滑軌(622)，所述第二滑軌(622)沿與所述預定軸線垂直的方向延伸；

第二滑塊(623)，所述第二滑塊(623)與所述氣缸(61)連接，所述第二滑塊(623)可滑動地安裝在所述第二滑軌(622)上，所述第二滑塊(623)上設有與所述螺桿配合的螺紋通孔；所述螺桿安裝在所述螺紋通孔內，以在所述旋轉驅動源(621)轉動時，通過所述螺桿驅動所述第二滑塊(623)和所述氣缸(61)沿所述第二滑軌(622)運動，以帶動所述驅動件(4)轉動。

10.根據權利要求9所述的夾持機構，其特征在于，所述夾持機構還包括支撐件(7)，所述支撐件(7)具有相對設置的第一端面和第二端面；所述導向件(1)均固定設置在所述第一端面上，所述線性驅動部分(62)安裝在所述第二端面上，所述支撐件(7)上設有延伸至所述第一端面和所述第二端面的開口(71)，所述氣缸桿(611)通過穿設在所述開口(71)內的連接軸與所述驅動件(4)鉸接。