[實(shí)用新型]一種塑鋼型材碼垛機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920959496.3
• 申請(qǐng)日: 2019-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN210084412U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛建忠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東旭典門窗有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開了一種塑鋼型材碼垛機(jī)，包括機(jī)械臂和疊加式抓取套，機(jī)械臂的底部設(shè)有底座，疊加式抓取套安裝于機(jī)械臂的端部，疊加式抓取套由連接頭、套體和卡位機(jī)構(gòu)構(gòu)成，連接頭設(shè)置于套體的頂端，套體與機(jī)械臂通過連接頭固定連接，且套體的內(nèi)部形成鏤空的置料腔體，卡位機(jī)構(gòu)具有兩組，分別設(shè)置于套體內(nèi)側(cè)面的兩端，卡位機(jī)構(gòu)包括卡位塊、支撐塊和電動(dòng)缸，卡位塊設(shè)置于套體的內(nèi)壁上，支撐塊設(shè)置于卡位塊的底部，電動(dòng)缸設(shè)置于支撐塊的底部，且支撐塊與電動(dòng)缸的絲桿端固定連接，具有能夠一次性抓取多件塑鋼型材包裝，提高工作效率的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及碼垛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體講是一種塑鋼型材碼垛機(jī)。

背景技術(shù)

塑鋼型材是指用于制作門窗用的PVC型材，因?yàn)閱渭冇肞VC型材加工的門窗強(qiáng)度不夠，通常在型腔內(nèi)添加鋼材以增強(qiáng)門窗的牢固性，因此型材內(nèi)部添加鋼材制作的塑料門窗通常被稱為塑鋼門窗，隨著塑鋼門窗的廣泛使用，用于制作塑鋼門窗的PVC型材習(xí)慣上被稱作塑鋼型材，塑鋼也作為護(hù)欄的常用材質(zhì)，在塑鋼型材生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)、轉(zhuǎn)運(yùn)等過程需要使用碼垛機(jī)代替人工對(duì)包裝好的塑鋼型材按一定排列碼放在托盤或棧板上進(jìn)行堆碼，從而便于操作，目前多數(shù)使用機(jī)械臂配合機(jī)械抓手進(jìn)行使用，然而機(jī)械抓手只能夠一次一次逐一抓取，存在局限性，因此如何構(gòu)造一種能夠一次性抓取多件塑鋼型材包裝，提高工作效率的碼垛機(jī)成為了目前需要解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

因此，為了解決上述不足，本實(shí)用新型在此提供一種塑鋼型材碼垛機(jī)，具有能夠一次性抓取多件塑鋼型材包裝，提高工作效率的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，構(gòu)造一種塑鋼型材碼垛機(jī)，包括機(jī)械臂和疊加式抓取套，機(jī)械臂的底部設(shè)有底座，疊加式抓取套安裝于機(jī)械臂的端部，疊加式抓取套由連接頭、套體和卡位機(jī)構(gòu)構(gòu)成，連接頭設(shè)置于套體的頂端，套體與機(jī)械臂通過連接頭固定連接，且套體的內(nèi)部形成鏤空的置料腔體，卡位機(jī)構(gòu)具有兩組，分別設(shè)置于套體內(nèi)側(cè)面的兩端，卡位機(jī)構(gòu)包括卡位塊、支撐塊和電動(dòng)缸，卡位塊設(shè)置于套體的內(nèi)壁上，支撐塊設(shè)置于卡位塊的底部，電動(dòng)缸設(shè)置于支撐塊的底部，且支撐塊與電動(dòng)缸的絲桿端固定連接。

進(jìn)一步的，卡位塊的端部設(shè)有阻尼轉(zhuǎn)軸，卡位塊與套體通過阻尼轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，由機(jī)械臂帶動(dòng)疊加式抓取套移動(dòng)，當(dāng)疊加式抓取套對(duì)準(zhǔn)物料頂部時(shí)，使電動(dòng)缸回縮，此時(shí)支撐塊離開卡位塊底部，由于卡位塊與套體通過阻尼轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，卡位塊失去支撐塊的支撐時(shí)向下轉(zhuǎn)動(dòng)回落，使套體底部無(wú)遮擋，此時(shí)使用機(jī)械臂帶動(dòng)疊加式抓取套向下套取物料，物料能夠順利進(jìn)入置料腔體內(nèi)，隨后再使電動(dòng)缸伸出利用支撐塊向上撐起卡位塊，利用卡位塊支撐物料底部，在機(jī)械臂升起疊加式抓取套時(shí)使物料不會(huì)從套體內(nèi)掉落，隨后可重復(fù)上述步驟，在選用的機(jī)械臂的強(qiáng)度充足以及置料腔體體積內(nèi)容許的情況下，可以裝載多組物料進(jìn)行碼垛，提高工作效率，進(jìn)行卸料時(shí)，在機(jī)械臂升起疊加式抓取套時(shí)，不使電動(dòng)缸伸出利用支撐塊向上撐起卡位塊進(jìn)行，此時(shí)套體內(nèi)部物件便可以離開套體。

進(jìn)一步的，疊加式抓取套的側(cè)面設(shè)有觀察窗，通過設(shè)置的觀察窗可以在停機(jī)時(shí)進(jìn)行直觀觀察疊加式抓取套內(nèi)部情況。

進(jìn)一步的，底座的頂端安裝有警示燈，通過設(shè)置的警示燈在裝置通電后亮起，提示人員勿靠近，幫助維護(hù)生產(chǎn)安全。

進(jìn)一步的，底座的底部具有安裝法蘭，安裝法蘭與底座為一體結(jié)構(gòu)，通過設(shè)置的安裝法蘭將裝置安裝于工作工位上。