[實用新型]無人機激光測距裝置

有效

• 申請號: 201920959266.7
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210514621U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 張圣鵬;梁遠平;劉敏
• 申請（專利權）人: 成都宇翔科技有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 程宇

本實用新型涉及無人機技術領域，且公開了無人機激光測距裝置，包括激光測量儀和安裝座，安裝座上固定有端桿，端桿上連接有交叉桿，交叉桿的端部設有抓手，抓手上設有綁縛帶；安裝座下端設有夾持激光測量儀底座的支架。使用時，通過抓手來將激光測量儀固定，且通過交叉桿來連接安裝座和無人機，并通過綁縛帶來完成固定，通過綁縛帶的收縮能夠適應各種無人機的旋臂直徑。同時交叉桿與端桿轉動連接，能夠調整交叉桿的角度來適應不同的無人機旋臂的角度，增大安裝座的應用范圍，拆裝方便，實用性較好。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為無人機激光測距裝置。

背景技術

隨著科學技術不斷發展，采用無人機對輸電線路進行巡檢作業已逐漸成為研究熱點。與傳統巡檢作業方式相比，無人機輕巧、體積小，攜帶方便；能遠程遙控控制、姿態穩定、起降方便，操作靈活；能夠對輸電線路進行高效、非接觸式巡檢作業，確保安全。與傳統人工巡檢相比，無人機巡檢作業方式不僅降低了巡檢風險和巡檢成本，還提高了巡檢作業效率，而且最大限度保障輸電線路巡檢作業中人員安全問題。

但是由于現在市面上的無人機型號多種多樣，無人機激光測距裝置型號的多種多樣，對于利用無人機來進行巡檢作業需要在無人機上安裝儀器設備，則需要定制各種匹配無人機的測距裝置，形成了極大的不便，因此需要一種適用與大部分無人機安裝的測距裝置。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有技術的問題，提供了無人機激光測距裝置，包括激光測量儀和安裝座，所述安裝座上端固定連接有端桿，所述端桿上轉動連接有交叉桿，所述交叉桿的端部設有與無人機旋臂固定的抓手，所述抓手上設有綁縛帶；所述安裝座下端設有夾持所述激光測量儀底座的支架。其中激光測量儀可以采用現有技術中的任意一種，例如：UTM-30LX型測量儀。使用時，通過抓手來將激光測量儀固定，且通過交叉桿來連接安裝座和無人機，并通過綁縛帶來完成固定，通過綁縛帶的收縮能夠適應各種無人機的旋臂直徑。同時交叉桿與端桿轉動連接，能夠調整交叉桿的角度來適應不同的無人機旋臂的角度，增大安裝座的應用范圍，拆裝方便，實用性較好。

進一步，所述安裝座包括上層座和下層座，所述上層座與所述下層座設有凹槽形成的封閉空間，所述封閉空間內安裝有蓄電池，所述蓄電池與各用電元件電性連接，所述下層座開設有用于線路穿過的通孔。通過設置蓄電池，能夠實現獨立為安裝座上的用電元件提供電源，同時將用電元件安裝在封閉空間內，具有保護效果。

進一步，所述上層座與所述下層座的連接處設有“工”型槽，以及通過“工”型連接件連接。使用時，只需要將上層座以及下層座結合，在向槽內插入連接件即可實現固定連接，這樣的連接方式結構簡單，使用方便，便于拆裝。

進一步，所述支架端部開設有槽，所述槽內設有“L”型夾持件，所述夾持件與所述支架通過彈簧連接。使用時，將位于支架兩邊的“L”型夾持件向凹槽內推動，將激光測量儀的底座放入夾持件內，再利用彈簧將夾持件彈出卡住測量儀。使用方便，便于安裝。

進一步，所述抓手與所述交叉桿轉動連接。當交叉桿調整角度后，如果抓手的開口較小，就會出現無法將無人機旋臂放入抓手開口內，因此通過轉動抓手，讓抓手的開口與無人機旋臂方向一致，提高應用效果。

進一步，所述通孔利用電纜密封膠密封。當所有用電元件的線路穿過通孔后，利用電纜密封膠將通孔封閉，達到防水防塵的效果。

進一步，所述封閉空間內固定安裝有慣性測量儀器。通過激光測量儀與慣性測量儀配合，實現對所測物體進行高精度空間三維空間點集數據構建，從而利用數據集進行數據擬合后進行空間的距離檢測。

有益效果：使用時，通過抓手來將激光測量儀固定，且通過交叉桿來連接安裝座和無人機，并通過綁縛帶來完成固定，通過綁縛帶的收縮能夠適應各種無人機的旋臂直徑。同時交叉桿與端桿轉動連接，能夠調整交叉桿的角度來適應不同的無人機旋臂的角度，增大安裝座的應用范圍，拆裝方便，實用性較好。

附圖說明