[實用新型]異物剔除裝置以及視覺分揀裝置

有效

• 申請號: 201920958374.2
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN210253187U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 徐健;吳榮俊
• 申請（專利權）人: 合肥美亞光電技術股份有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/38;B07C5/342;B08B5/02
• 代理公司: 北京五洲洋和知識產權代理事務所(普通合伙) 11387
• 代理人: 張向琨

本實用新型提供了一種異物剔除裝置以及視覺分揀裝置。異物剔除裝置用于將異物從物料中剔除，包括吸附機構以及接料機構，吸附機構包括吸嘴以及第一抽氣裝置，吸嘴連接于第一抽氣裝置，吸嘴的尺寸設置成經由第一抽氣裝置的抽吸使得異物吸附于吸嘴；接料機構包括接料斗以及第二抽氣裝置，第二抽氣裝置包括抽氣管，抽氣管連通于接料斗，接料斗用于接收從吸附機構的吸嘴上釋放的異物，第二抽氣裝置用于經由抽氣管將接料斗接收的異物抽走。吸附機構和接料機構類似人采用雙手的手檢，一只手檢起，另一只手收集撿起的異物，由此分揀異物的操作靈活、可控且精確。

技術領域

本實用新型涉及剔除技術，尤其涉及異物剔除裝置以及視覺分揀裝置。

背景技術

在色選領域中，需要對物料輸送機構輸送的物料進行異物去除操作。由于異物的形狀各異，對于體積較小、重量較輕的諸如飛絮、頭發絲等之類的異物，使用常規的吹的剔除方法無法實現精確去除的目的。另外，當采用諸如一體的吸塵器之類的裝置時，由于異物的吸附和抽走均由同一裝置的同一抽吸口操作，異物的分揀操作不靈活、不可控且不精確。

實用新型內容

鑒于背景技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種異物剔除裝置以及一種視覺分揀裝置，其能使分揀異物的操作靈活、可控且精確。

為了實現上述目的，在第一方面，本實用新型提供了一種異物剔除裝置，用于將異物從物料中剔除，包括吸附機構以及接料機構，吸附機構包括吸嘴以及第一抽氣裝置，吸嘴連接于第一抽氣裝置，吸嘴的尺寸設置成經由第一抽氣裝置的抽吸使得異物吸附于吸嘴；接料機構包括接料斗以及第二抽氣裝置，第二抽氣裝置包括抽氣管，抽氣管連通于接料斗，接料斗用于接收從吸附機構的吸嘴上釋放的異物，第二抽氣裝置用于經由抽氣管將接料斗接收的異物抽走。

在一實施例中，吸附機構的吸嘴包括本體部以及隔板，本體部具有端面，本體部內設置有第一腔和第二腔，第一腔的外端連通于第一抽氣裝置，第二腔在端面具有開口；隔板設置在第一腔和第二腔的連接位置以將第一腔和第二腔隔開，隔板設置有貫通孔，貫通孔將第一腔和第二腔連通，貫通孔的尺寸設置成阻止異物通過。

在一實施例中，本體部包括第一中空正截錐體以及第二中空倒截錐體，第一中空正截錐體和第二中空倒截錐體連接在一起并形成第二腔，第二中空倒截錐體形成開口，第一中空正截錐體和第二中空倒截錐體連接在一起的位置形成連接孔。

在一實施例中，吸嘴的本體部為軟質本體部。

在一實施例中，吸附機構還包括感應器，感應器設置在吸嘴內并感應空氣壓力的變化。

在一實施例中，第一腔的直徑小于第二腔的直徑。

在一實施例中，異物剔除裝置還包括第一驅動機構，第一驅動機構包括連接架，吸附機構的吸嘴安裝在連接架上；吸附機構還包括第一管、第二管以及彈簧；第一管固定于連接架，第一管的一端連接于第一抽氣裝置，第一管的另一端套設于第二管的一端，第二管的另一端連接于吸嘴，彈簧設置在第一管和第二管的套設部分的內部，以使第二管能夠相對第一管伸縮。

在一實施例中，接料斗具有收容槽，收容槽與抽氣管連接并連通。

在一實施例中，異物剔除裝置還包括吹氣機構以及切換閥，吹氣機構連通于切換閥；吸嘴和第一抽氣裝置連通于切換閥；切換閥對吸嘴與第一抽氣裝置的連通和吸嘴與吹氣機構的連通進行切換。

為了實現上述目的，在第二方面，本實用新型提供了一種視覺分揀裝置，其包括物料輸送機構以及識別機構，物料輸送機構用于輸送物料，識別機構與物料輸送機構相對并識別物料中的異物，視覺分揀裝置還包括根據本實用新型第一方面所述的異物剔除裝置，異物剔除裝置與識別物料通信連接并將異物從物料中剔除。