[實用新型]微型數字油缸

有效

• 申請號: 201920958073.X
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210440310U
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 黃增;陸軍;張鴻博;丁建軍;阮建斌
• 申請（專利權）人: 上海衡拓液壓控制技術有限公司
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B15/20;F15B21/08
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 王晶

1.一種微型數字油缸，包括電機、缸體、閥套、活塞，其特征在于：所述缸體內配合連接安裝旋轉密封圈的閥套，閥套通過卡環與缸體軸向固定連接，閥套后端的連接軸通過聯軸器與電機的輸出軸連接，電機通過安裝座與缸體固定連接；安裝座通過安裝板與電機固定；所述閥套內配合連接有活塞，所述活塞后部圓形槽端面與閥套內孔端面之間設有波形彈簧，活塞前端通過墊套與缸體連接，且活塞與墊套之間相對運動，活塞與墊套之間裝有多個鋼球，所述活塞與閥套兩端之間分別形成一個回油腔和一個壓力油腔，所述活塞上開有兩根螺旋槽和小孔，一個小孔連通回油腔T作為活塞的T口，另一個小孔連通壓力油腔P作為活塞P口，兩條螺旋槽與活塞P口相連通；所述閥套上開有小孔，一個小孔接通回油腔作為閥套T口，另一個小孔接通壓力油腔P腔作為閥套P口；所述缸體端面開有壓力油進油口，壓力油進油口通過活塞P口與壓力油腔P相連通。

2.根據權利要求1所述的微型數字油缸，其特征在于：所述電機為含有驅動器的步進電機或伺服電機。

3.根據權利要求1所述的微型數字油缸，其特征在于：所述微型數字油缸通過螺釘連接被控制元件，通過電機轉角、轉速的數字量輸出來控制活塞直線運動的數字量輸出，并由活塞推動被控制元件實現數字位移量移動。

4.根據權利要求3所述的微型數字油缸，其特征在于：在微型數字油缸不工作時，壓力油從被控制元件的壓力油輸出口進入到閥套的壓力油腔，所述閥套P口和閥套T口分別與活塞的螺旋槽相切，壓力油進入螺旋槽后分兩路，一路通過螺旋槽、閥套T口進入回油腔T，另一路通過活塞P口進入壓力油腔P，壓力油腔P壓力為進油壓力的一半，被控制元件的閥芯壓力與壓力油腔P壓力相等，使活塞不運動。

5.根據權利要求3所述的微型數字油缸，其特征在于：在微型數字油缸工作時，所述電機按指令旋轉一個角度，電機帶動活塞旋轉一個同樣的轉角，壓力油進入活塞螺旋槽、活塞P口油全部進入壓力油腔P，此時閥套T口與螺旋槽不通，回油口封閉，壓力油腔P壓力推動活塞及被控制元件的閥芯移動；在活塞移動后，活塞的螺旋槽運動到和閥套P、T口相切的位置，活塞兩端壓力重新活動平衡，活塞停止運動。

6.根據權利要求3所述的微型數字油缸，其特征在于：在電機反轉時，壓力油口封閉，所述壓力油腔P通過螺旋槽與回油腔T相通，被控元件的閥芯壓力大于壓力油腔P壓力，閥芯推動活塞移動，當活塞的螺旋槽運動到與閥套P、T口相切的位置時，活塞兩端壓力重新活動平衡，活塞停止運動。