[實用新型]一種紙箱氣缸夾持機構

有效

• 申請號: 201920958071.0
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN211109971U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 韓光
• 申請（專利權）人: 紐才納自動化科技（上海）有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 上海昱澤專利代理事務所(普通合伙) 31341
• 代理人: 孟波

本實用新型公開了一種紙箱氣缸夾持機構，與機器人連接，包括夾持氣缸、紙箱底鉤伸縮機構、夾持固定板、夾持移動板、底板和夾持導軌，夾持導軌設置在底板底面上，紙箱底鉤伸縮機構與夾持導軌滑動連接，紙箱底鉤伸縮機構包括底鉤和底鉤伸縮氣缸，底鉤與底鉤伸縮氣缸連接，夾持固定板安裝在底板底面上，夾持移動板分別與夾持氣缸和紙箱底鉤伸縮機構連接，夾持氣缸的一端與夾持移動板連接，夾持氣缸遠離夾持移動板的一端與底板連接。采用上述技術方案制成了一種能夠防止夾持氣缸將紙箱與紙箱內物品夾壞，以及夾持時紙箱因摩擦力不夠而導致紙箱滑落的紙箱氣缸夾持機構。

技術領域

本實用新型涉及機械夾持設備領域，特別涉及一種紙箱氣缸夾持機構。

背景技術

目前利用機器人進行紙箱碼垛時，機器人抓取紙箱的方式有兩種，一種是真空吸附的方式；另一種是氣缸夾持的方式，這兩種方式各有其優缺點：

(一)真空吸附的方式：其優點是結構小巧，碼垛后紙箱與紙箱之間無縫隙；其缺點是局限用于平整性比較好的紙箱，對于有打包帶的紙箱、表面不平的紙箱、特別薄的紙箱不便使用。

(二)氣缸夾持的方式：其優點是對紙箱的要求不高，有打包帶的紙箱、表面不平整的紙箱、薄的紙箱、氣密性不好的紙箱都可以很好的夾持；其缺點是碼垛后紙箱與紙箱之間會產生縫隙，也有可能夾壞紙箱與紙箱內的物品。

由此可知，對于表面不平整的、薄的紙箱，用氣缸夾持的方式比較理想，但是氣缸夾持的方式有可能會夾壞紙箱與紙箱內的物品，但如果減小夾持力，紙箱與夾具的摩擦力可能就不夠，無法夾取紙箱。

故需要一種防止夾持氣缸將紙箱與紙箱內物品夾壞，以及夾持時紙箱因摩擦力不夠而導致紙箱滑落的紙箱氣缸夾持機構。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供一種防止夾持氣缸將紙箱與紙箱內物品夾壞，以及夾持時紙箱因摩擦力不夠而導致紙箱滑落的紙箱氣缸夾持機構

本實用新型中的一種紙箱氣缸夾持機構，與機器人連接，包括夾持氣缸、紙箱底鉤伸縮機構、夾持固定板、夾持移動板、底板和夾持導軌，所述夾持導軌設置在底板底面上，所述紙箱底鉤伸縮機構與夾持導軌滑動連接，所述紙箱底鉤伸縮機構包括底鉤和底鉤伸縮氣缸，所述底鉤與底鉤伸縮氣缸連接，所述夾持固定板安裝在底板底面上，所述夾持移動板分別與夾持氣缸和紙箱底鉤伸縮機構連接，所述夾持氣缸的一端與夾持移動板連接，所述夾持氣缸遠離夾持移動板的一端與底板連接。

上述方案中，所述底板上設有法蘭，所述法蘭與機器人連接。

上述方案中，所述底鉤通過鉸鏈與夾持移動板連接。

上述方案中，所述底板上設有電磁閥和調壓閥，所述調壓閥與夾持氣缸連接，所述電磁閥與底鉤伸縮氣缸連接。

上述方案中，所述夾持固定板靠近夾持移動板的一面設有防滑硅膠條，所述夾持移動板靠近夾持固定板的一面設有防滑硅膠條。

本實用新型的優點和有益效果在于：本實用新型提供一種紙箱氣缸夾持機構，通過設置了紙箱底鉤伸縮的機構，能夠防止由于夾持氣缸夾持力不夠，而導致的紙箱滑落，也可以防止夾持氣缸將紙箱與紙箱內物品夾壞，以及防止紙箱因摩擦力不夠而導致紙箱滑落。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的主視結構示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖中：1、夾持氣缸 2、夾持固定板 3、夾持移動板 4、底板