[實用新型]一種保留枝椏式瓜果采摘器

有效

• 申請號: 201920957950.1
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210130145U
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 謝曉利;萬圣;伍曉亮;陳哲
• 申請（專利權）人: 四川工程職業技術學院
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253
• 代理公司: 成都元信知識產權代理有限公司 51234
• 代理人: 劉珍

本實用新型中公開了一種保留枝椏式瓜果采摘器，包括殼體、剪刀本體、開關部件、限位部件和驅動部件，剪刀本體設置在殼體上，剪刀本體包括第一剪刀片和第二剪刀片，第二剪刀片上設置有手柄，手柄上設置有牽拉件，牽拉件用于牽拉第二剪刀片，使剪刀本體張開；限位部件與剪刀本體連接，限位部件用于使剪刀本體保持張開狀態；開關部件和限位部件分別與驅動部件連接，開關部件在受到外力作用時控制驅動部件解除限位部件對剪刀本體的限定，限位部件驅動剪刀本體閉合，完成剪切的動作。本實用新型結構簡單且體積小，方便操作，不受采摘環境的限制；在采摘時夾持瓜果的果柄，避免夾傷瓜果果皮和瓜果掉落，提高采摘質量和效率。

技術領域

本實用新型涉及采摘設備，尤其涉及一種保留枝椏式瓜果采摘器。

背景技術

在農作物行業，有大量的中高空瓜果等需要采集，傳統的瓜果采摘依靠人力，工作人員易疲勞，使用場景和范圍嚴重受限，瓜果容易掉落，對瓜果傷害大，嚴重影響到企業和果園蔬菜瓜果業的生產效率。因此，現在一般采用機械采摘，但是現有的采摘設備體積較大，比較受限于工作環境和地理位置，不方便在枝椏比較茂盛的果園里操作，而且對于果皮薄、脆、重量大的瓜果，容易出現夾傷、高空掉落的現象，且采摘效率較低，導致生產成本增加，采摘的水果質量不好。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決現有技術存在的以上問題，提供一種保留枝椏式瓜果采摘器，不受采摘環境的限制，方便操作；而且可以在采摘時夾持瓜果的果柄，避免夾傷瓜果果皮，避免瓜果掉落。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案如下：一種保留枝椏式瓜果采摘器，包括殼體、剪刀本體、開關部件、限位部件和驅動部件，剪刀本體設置在殼體上，剪刀本體包括第一剪刀片和第二剪刀片，第一剪刀片固定設置在殼體上，第一剪刀片和第二剪刀片通過轉軸鉸接；第二剪刀片上設置有手柄，手柄上設置有牽拉件，牽拉件用于牽拉第二剪刀片，使剪刀本體張開；限位部件與剪刀本體連接，限位部件用于使剪刀本體保持張開狀態；開關部件和限位部件分別與驅動部件連接，開關部件在受到外力作用時控制驅動部件解除限位部件對剪刀本體的限定，限位部件驅動剪刀本體閉合，完成剪切的動作。

優選地，限位部件包括扭簧和扳機，第一剪刀片和第二剪刀片之間的轉軸伸入殼體空腔內，扭簧環套設置在轉軸上，扭簧包括第一扭桿和第二扭桿，第一扭桿與殼體固定連接，第二扭桿包括橫向桿和豎向桿，橫向桿與手柄平行設置，豎向桿與橫向桿之間呈L形結構，豎向桿伸出殼體外與手柄自由端連接；扳機設置在橫向桿的下方，扳機在水平方向上與橫向桿交叉設置，扳機一端與殼體背板鉸接，另一端為自由端，扳機上設置有卡槽，卡槽能與橫向桿卡接，對橫向桿起到限位作用。

優選地，驅動部件包括電磁控制器，電磁控制器包括電磁伸縮桿、復位彈簧和電磁控制器橫桿，復位彈簧環套在電磁伸縮桿上，電磁控制器橫桿設置在電磁伸縮桿頂端，扳機自由端設置在電磁控制器橫桿下方，扳機自由端與電磁控制器橫桿活動連接；電磁控制器通電啟動后，電磁控制器橫桿隨著電磁伸縮桿的收縮向下運動并壓縮復位彈簧，扳機自由端向下轉動，釋放扳機卡槽內的橫向桿；電磁控制器斷電后，電磁控制器橫桿隨著復位彈簧的回彈向上運動。

優選地，開關部件設置在第一剪刀片下方，開關部件包括觸發片和觸發器，觸發器與驅動部件連接，觸發片在瓜果枝椏的碰觸下啟動觸發器。

優選地，第一剪刀片和第二剪刀片上分別設置有第一夾塊和第二夾塊，第一夾塊與第一剪刀片錯位設置，第二夾塊的夾持部與第二剪刀片的刀刃部形狀一致并在同一豎直面上；第一剪刀片和第二剪刀片閉合時，帶動第一夾塊和第二夾塊閉合，同時完成剪切和夾持的動作。

進一步優選，第二剪刀片上與第一剪刀片重疊處設置有限位槽，第一剪刀片與限位槽相對的位置上配合設置有限位塊，限位塊位于限位槽內部。