[實用新型]一種U型鎖自動裝配設備

有效

• 申請號: 201920957583.5
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN210253945U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 方慧敏;吳亞蘭;胡如方;朱稚華;王志偉;陳露;朱振好
• 申請（專利權）人: 安徽機電職業技術學院
• 主分類號: B21D43/12
• 分類號: B21D43/12;B21D43/02;B21D45/02;B21D53/38;E05B17/00
• 代理公司: 寧波浙成知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33268
• 代理人: 洪松

1.一種U型鎖自動裝配設備，包括裝配平臺(1)和鉚接裝置(2)，其特征在于：裝配設備包括鎖栓料道(3)和導料器，鎖栓料道(3)架設在裝配平臺(1)上方，鉚接裝置(2)設于鎖栓料道(3)下游端的上方，導料器設于鉚接裝置(2)的下方，導料器的上端設有推進器，推進器處于導料器遠離鎖栓料道(3)的背部，導料器的正下方設有上料裝置，上料裝置的旁側設有供料傳送帶(7)，供料傳送帶(7)的上方設有卸料組件，卸料組件處于導料器的一側，鎖栓料道(3)的下游端上方設有壓緊裝置。

2.根據權利要求1所述的一種U型鎖自動裝配設備，其特征在于：鎖栓料道(3)為V型結構的不銹鋼導軌，壓緊裝置包括V型結構的壓緊板(9)，壓緊板(9)呈倒置設于鎖栓料道(3)的正上方，并且壓緊板(9)的開口面朝下，鎖栓料道(3)的旁側設有壓緊氣缸(9a)，壓緊氣缸(9a)的活塞軸與壓緊板(9)的上表面傳動連接。

3.根據權利要求1所述的一種U型鎖自動裝配設備，其特征在于：導料器的下端安裝有定位裝置，導料器包括三個呈等腰三角形分布的立柱(4)，所有立柱(4)均呈豎直姿態設置，三個立柱(4)分別為等腰三角形的三個頂點，并且除去對應等腰三角形頂角端的一個立柱(4)，另外兩個立柱(4)中，始終有一個立柱(4)對應鎖栓料道(3)，所有立柱(4)的頂端分別設有一個朝鎖栓料道(3)方向水平延伸的導滑板(411)，每個導滑板(411)的頂部均開設有一個彈簧凹槽(412)，彈簧凹槽(412)內布置有壓縮彈簧(413)，每個導滑板(411)頂部分別設有一個活塞柱(414)，活塞柱(414)通過彈簧凹槽(412)內的壓縮彈簧(413)與導滑板(411)活動配合，活塞柱(414)的外徑與立柱(4)的外徑相等，推進器始終對應于所有活塞柱(414)設置。

4.根據權利要求3所述的一種U型鎖自動裝配設備，其特征在于：推進器包括弧形板(5)和推進電缸(5a)，弧形板(5)的內弧面朝向所有活塞柱(414)，推進電缸(5a)設于弧形板(5)的旁側，并且弧形板(5)的外弧面與推進電缸(5a)的輸出端連接，經推進電缸(5a)驅動弧形板(5)能夠徑直朝向所有活塞柱(414)方向行進。

5.根據權利要求3所述的一種U型鎖自動裝配設備，其特征在于：上料裝置包括上料平板(6)、頂料平板(6b)、頂料氣缸(6k)以及防滑擋板(6d)，上料平板(6)呈水平固定在所有立柱(4)的下方，并且其上表面與所有立柱(4)的下表面預留有上料間距，上料平板(6)上開設有自上而下將其貫穿的開槽(6a)，頂料平板(6b)呈水平設于開槽(6a)內，頂料平板(6b)外側與開槽(6a)內側面之間設有隔環板(6c)，隔環板(6c)的內側面與頂料平板(6b)的外側面之間形成一個用以安裝防滑擋板(6d)的裝配間距，隔環板(6c)的外側面與開槽(6a)內側面之間預留有供隔環板(6c)豎直活動的間隙，隔環板(6c)的下端以及頂料平板(6b)的下表面均延伸至開槽(6a)的下方，并且二者的下表面通過多個支架(6r)固定連接，防滑擋板(6d)的下表面延伸至上料平板(6)和隔環板(6c)的下方，頂料氣缸(6k)安裝在防滑擋板(6d)的下方，并且其活塞軸上安裝有U型塊(6m)，U型塊(6m)的開口兩端分別與防滑擋板(6d)的一側固定連接。

6.根據權利要求4所述的一種U型鎖自動裝配設備，其特征在于：定位裝置包括分布在所有立柱(4)周邊的第一定位組件和第二定位組件，第一定位組件處于弧形板(5)的正下方，第二定位組件處于鎖栓料道(3)的下游端正下方。

7.根據權利要求6所述的一種U型鎖自動裝配設備，其特征在于：第一定位組件包括第一定位氣缸(10)以及夾定板(10a)，夾定板(10a)為半弧狀結構，并且其內弧面正對所有立柱(4)，夾定板(10a)的內弧面開設有自上而下逐漸傾斜的承重面(10b)，第一定位氣缸(10)安裝在夾定板(10a)的旁側，第一定位氣缸(10)的活塞軸與夾定板(10a)的外弧面固定連接，經第一定位氣缸(10)驅動夾定板(10a)能夠徑直朝向所有立柱(4)方向行進。