[實用新型]一種鞋楦頭搬運機構

有效

• 申請號: 201920957271.4
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210227110U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 李慶華
• 申請（專利權）人: 浙江和生榮智能科技有限公司
• 主分類號: A43D117/00
• 分類號: A43D117/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 潘云峰

1.一種鞋楦頭搬運機構，其特征在于，包括工作臺和間隔安裝在工作臺上的搬運裝置，所述搬運裝置位置相對，所述搬運裝置包括位移單元、夾持單元和驅動單元，所述位移單元安裝在工作臺上，且位移單元上安裝有驅動單元，所述驅動單元與所述夾持單元配合連接。

2.根據權利要求1所述的一種鞋楦頭搬運機構，其特征在于，所述位移單元包括兩根第一軌道、一根第二軌道和移動滑塊，所述第一軌道間隔安裝在工作臺上，所述第二軌道安裝在工作臺上，且第二軌道位于第一軌道之間，所述第一軌道上配合安裝有移動滑塊，所述移動滑塊上方安裝有橫向板，所述橫向板上方安裝有豎直板。

3.根據權利要求2所述的一種鞋楦頭搬運機構，其特征在于，它還包括限位機構，所述限位機構間隔安裝在工作臺上，且限位機構分別位于第二軌道兩端。

4.根據權利要求3所述的一種鞋楦頭搬運機構，其特征在于，所述驅動單元包括第一驅動電機和第二驅動電機，所述第一驅動電機豎直安裝在橫向板上，且第一驅動電機下方的輸出端安裝有第一主動齒輪，所述第一主動齒輪與所述第二軌道配合；

所述第二驅動電機安裝在豎直板上，且第二驅動電機的輸出端安裝有第二主動輪。

5.根據權利要求4所述的一種鞋楦頭搬運機構，其特征在于，所述夾持單元包括鋁型材、齒條、橫置氣缸和夾爪，所述鋁型材安裝在豎直板上，且鋁型材下方安裝有齒條，所述齒條與所述第二主動輪配合，所述鋁型材的端部安裝有橫置氣缸，所述橫置氣缸的輸出端安裝有夾爪。

6.根據權利要求5所述的一種鞋楦頭搬運機構，其特征在于，所述豎直板外側安裝有坦克鏈，所述坦克鏈的端部與橫置氣缸連接。