[實用新型]自動分釘機構有效
| 申請號： | 201920956974.5 | 申請日： | 2019-06-24 |
| 公開（公告）號： | CN210967710U | 公開（公告）日： | 2020-07-10 |
| 發明（設計）人： | 沈皓然 | 申請（專利權）人： | 蘇州領瑞源智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/00 | 分類號： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 王鋒 |
| 地址： | 215121 江蘇省蘇州市蘇州工業*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動 機構 | ||
1.一種自動分釘機構，其特征在于，所述自動分釘機構包括：
進釘結構，所述進釘結構上設置有傳感器，用于感應釘的方向；
旋轉結構，設于所述進釘結構下方，所述旋轉結構包括一旋轉盤、設于旋轉盤上的擋釘結構以及驅動旋轉盤轉動的驅動裝置，所述旋轉盤上設有供釘穿行的通道，所述擋釘結構可沿徑向伸縮于所述通道，用于阻擋釘的運動；以及
出釘口，設于所述旋轉結構下方，與通道相連通。
2.根據權利要求1所述的一種自動分釘機構，其特征在于：所述擋釘結構包括擋釘桿以及推動擋釘桿活動的動力裝置，所述擋釘桿沿徑向推進所述通道時，可將通道阻斷為上下兩部分。
3.根據權利要求1所述的一種自動分釘機構，其特征在于：所述進釘結構包括進釘口以及設于所述進釘口下方的運釘裝置，所述傳感器設置于所述運釘裝置上。
4.根據權利要求3所述的一種自動分釘機構，其特征在于：所述運釘結構包括一運釘滑塊以及連接于所述運釘滑塊，驅動運釘滑塊移動的輔助動力裝置；
所述運釘滑塊設于所述進釘口和旋轉機構之間，并可橫向滑動，所述運釘滑塊上開設有一接釘通孔。
5.根據權利要求4所述的一種自動分釘機構，其特征在于：所述運釘結構還包括：
第一固定塊，固定于所述進釘口下方，所述第一固定塊上開設有供釘滑過的第一通孔，所述第一通孔連通于所述進釘口；
第二固定塊，固定于所述旋轉機構上方，所述第二固定塊上開設有供釘滑過的第二通孔，所述第二通孔連通于所述旋轉盤上的通道，所述第二通孔與所述第一通孔不同軸；
所述運釘滑塊設于所述第一固定塊與所述第二固定塊之間。
6.根據權利要求4所述的一種自動分釘機構，其特征在于：所述傳感器數量為多個，設于所述運釘滑塊的接釘通孔四周。
7.根據權利要求5所述的一種自動分釘機構，其特征在于：所述旋轉結構還包括第三固定塊，所述第三固定塊固定于所述第二固定塊和出釘口之間，所述第三固定塊中間設置有旋轉盤，所述第三固定塊用于支撐所述旋轉盤。
8.根據權利要求7所述的一種自動分釘機構，其特征在于：所述第三固定塊上開設有供釘穿行的通孔，所述通孔連通所述通道。
9.根據權利要求1所述的一種自動分釘機構，其特征在于：所述驅動裝置為旋轉氣缸。
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