[實用新型]車體推舉機構及搬運車

有效

• 申請號: 201920956886.5
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210505386U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 黃先科;穆方波
• 申請（專利權）人: 浙江大華機器人技術有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 聶智

本實用新型涉及一種車體推舉機構及搬運車，所述搬運車包括車體推舉機構。該車體推舉機構用于升降外部車體，包括推力單元、驅動輪以及減速器箱體，所述減速器箱體一端安裝于外部車體上并能夠相對于外部車體轉動，另一端與所述驅動輪相連，所述推力單元推動所述減速器箱體相對于外部車體轉動，并抬升所述外部車體。車體推舉機構將減速器箱體用作舉升臂，能夠有效降低搬運車的生產成本、并相應減少車體推舉機構在搬運車內部的安裝空間。

技術領域

本實用新型涉及物流運輸技術領域，特別是涉及車體推舉機構及搬運車。

背景技術

搬運車用于對成件貨物進行抬升、裝卸、堆垛及運輸等，其廣泛應用于物流行業中。搬運車包括用于承載貨物車架和連接于車架的兩個叉臂。但是傳統的搬運車通常在叉臂中設置復雜的推舉機構，占據搬運車內部較大的安裝空間，也造成搬運車的生產成本居高不下的問題。

實用新型內容

基于此，有必要針對上述問題，提供一種改進的車體推舉機構及搬運車，該車體推舉機構將減速器箱體用作舉升臂，使得安裝該車體推舉機構的搬運車能夠相應地降低生產成本、并減少車體推舉機構在搬運車內的安裝空間。

一種車體推舉機構，用于升降外部車體，所述車體推舉機構包括推力單元、驅動輪以及減速器箱體，所述減速器箱體一端安裝于外部車體上并能夠相對于外部車體轉動，另一端與所述驅動輪相連，所述推力單元推動所述減速器箱體相對于外部車體轉動，并抬升所述外部車體。

進一步地，所述車體推舉機構還包括傳動件，所述傳動件的一端與所述減速器箱體鉸接，另一端連接于所述推力單元，所述推力單元通過所述傳動件作用于所述減速器箱體。

進一步地，所述推力單元包括推桿，所述推桿與所述傳動件之間形成面接觸，所述推力單元通過所述推桿推動所述傳動件移動并帶動所述減速器箱體轉動。

進一步地，所述傳動件上設置有傳動軸，所述傳動件通過傳動軸鉸接所述減速器箱體，所述推桿作用于所述傳動件并使所述傳動件繞所述傳動軸轉動，并推動所述減速器箱體。

進一步地，所述減速器箱體抵接所述外部車體的接觸面為圓弧面。

進一步地，所述減速器箱體呈長條狀，所述減速器箱體沿長度方向的一端連接所述推力單元，另一端連接所述驅動輪。

進一步地，所述車體推舉機構包括轉軸、推力單元、減速器箱體及對應安裝于減速器箱體上的驅動輪，所述轉軸的數量為一個，所述推力單元的數量為一個，所述減速器箱體的數量為兩個，所述驅動輪的數量為兩個，每個所述減速器箱體均通過所述轉軸連接于所述外部車體，所述轉軸上還設置有同步轉動件，所述推力單元推動其中一個所述減速器箱體轉動，并通過同步轉動件使另一組所述減速器箱體繞所述轉軸轉動。

進一步地，所述車體推舉機構還包括轉軸，所述減速器箱體通過所述轉軸連接于所述外部車體，所述推力單元連接所述減速器箱體，所述推力單元推動所述減速器箱體繞所述轉軸轉動。

進一步地，所述減速器箱體上還開設有安裝孔，所述安裝孔用以安裝外部電機。

本實用新型提供的一種搬運車，包括車體，所述搬運車還包括如上述任意一項所述的車體推舉機構，所述車體推舉機構能夠相對車體轉動并舉升所述車體，車體即為上述的外部車體。

本實用新型還提供一種車體推舉機構，車體推舉機構將減速器箱體用作舉升臂，能夠有效降低搬運車的生產成本、并相應減少車體推舉機構在搬運車內部的安裝空間。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例中的車體推舉機構未抬升時的結構示意圖；

圖2為圖1所示的車體推舉機構抬升時的結構示意圖；

圖3為圖2所示的車體推舉機構在A處局部放大的結構示意圖；