[實用新型]一種優化結構的管道清洗智能機器人

有效

• 申請號: 201920956075.5
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210253410U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 楊劍樂
• 申請（專利權）人: 陜西中建建樂智能機器人有限公司
• 主分類號: B08B9/049
• 分類號: B08B9/049;B08B9/051;B08B13/00;B08B15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種優化結構的管道清洗智能機器人，包括機體（1）及其控制系統，其特征在于，所述機體（1）前后兩端分別安裝有清潔液噴嘴（2）和保護液噴嘴（3），所述機體（1）下方設置由驅動輪（4），所述機體（1）側面連接有機體連接臂（6），所述機體連接臂（6）與清掃機構連接臂（7）連接，所述清掃機構連接臂（7）與清掃回轉軸（9）連接，所述清掃回轉軸（9）上配有刷套（10），所述機體（1）后方底部還設有吸塵口（11），所述機體連接臂（6）連接有第一電機，所述清掃機構連接臂（7）連接有第二電機，所述第一電機、第二電機控制機體連接臂和清掃機構連接臂調整到合適工作位置，所述清掃回轉軸（9）連接有第三電機（8），控制清掃回轉軸（9）進行污漬清掃工作。

2.根據權利要求1所述的一種優化結構的管道清洗智能機器人，其特征在于，所述機體控制系統包括控制分析模塊、電機模塊、噴液模塊、吸塵模塊，所述控制分析模塊集成高仙GS-SR模塊化自主定位導航模塊，進行路徑分析，控制電機模塊實現自動智能清掃；所述電機模塊控制驅動輪動作，所述噴液模塊包括清潔液噴組和保護液噴組，清潔液噴組在清掃前進行傘狀噴液，保護液噴組在清掃后進行傘狀噴液，所述吸塵模塊包括吸塵口和集污箱，吸收清掃后的臟污。

3.根據權利要求1所述的一種優化結構的管道清洗智能機器人，其特征在于，所述機體連接臂（6）分別位于機體側面的兩側，連接機體與清掃機構連接臂（7）。

4.根據權利要求1所述的一種優化結構的管道清洗智能機器人，其特征在于，所述驅動輪（4）為四個，采用麥克納姆輪。

5.根據權利要求1所述的一種優化結構的管道清洗智能機器人，其特征在于，所述吸塵口（11）位于機體后側底部，為扁條的形狀口。