[實用新型]一種植保無人機用的易于安裝的藥箱

有效

• 申請號: 201920955898.6
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210149565U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 常涓;彭云芳;古麗沙西·拿斯依;楊洲
• 申請（專利權）人: 常涓;彭云芳;古麗沙西·拿斯依
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64D9/00;A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了無人機植保技術領域的一種植保無人機用的易于安裝的藥箱，包括藥箱和無人機機架，藥箱上端設有支撐架，支撐架可拆卸連接與無人機機架，藥箱內中端設有轉軸，轉軸上下端均通過軸承轉動連接與藥箱，轉軸下端固定連接有噴頭，轉軸上固定連接有多組與藥箱內壁相接觸的滑板，利用支撐架與無人機機架之間的相互配合，使得藥箱不需要接觸輔助工具即可進行安裝與拆卸，十分便捷，進一步的，本裝置還設有轉軸、滑板和防蕩阻尼塊，可有效防止藥液在噴灑過程中形成劇烈晃動，使無人機運行更加穩定，藥箱底部設置呈半橢圓結構，利于藥液的輸出。

技術領域

本實用新型涉及無人機植保技術領域，具體為一種植保無人機用的易于安裝的藥箱。

背景技術

相對于傳統的農用植保機械，無人機具有明顯的優勢：1)無人機在空中飛行，不會留下轍印和損壞農作物；2)無人機可空中懸停，垂直起降，需要起降場地小，可在田間地頭起降，起降靈活；3)施藥人員遙控 操作施藥，遠離施藥環境，避免近距離接觸農藥導致的健康危害；4)具有GPS導航系統，能夠自動規劃航線，自主按航線飛行并可自主接力(即斷藥補藥后，從斷藥點開始續噴)，可以減少人工漏噴重噴的現象，提升施藥質量；5)作業高度低，可貼近作物2～3米，加之旋翼向下的巨大旋力產生的氣流，農藥霧流對作物從上到下的穿透力強，飄移少，高效環保；6)電動無人機噴灑技術采用噴霧噴灑方式至少可以節約50％的農藥使用量，節約90％的用水量，這將很大程度的降低資源成本；7)電動無人機與油動的相比，整體尺寸小，重量輕，折舊率更低、單位作業人工成本不高，易保養。因此，植保無人機的出現大大提高了生產效率，節約了人力、物力，植保無人機已成為農村土地集約化管理加強、勞動力日漸短缺問題的有效解決途徑。農業航空植保是農業現代化發展的必然趨勢。

然而，現有植保無人機中，一般藥箱中直接裝有藥液，這樣藥液在噴灑過程中，會產生劇烈的晃動，導致無人機重心不平衡，不僅影響無人機的正常飛行，更會使藥液噴灑不均勻，影響噴灑效果，并且在安裝藥箱時需要用螺母進行固定，需要專業的工具才能進行，十分不便。

基于此，本實用新型設計了一種植保無人機用的易于安裝的藥箱，以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種植保無人機用的易于安裝的藥箱，以解決上述背景技術中提出的現有植保無人機中，一般藥箱中直接裝有藥液，這樣藥液在噴灑過程中，會產生劇烈的晃動，導致無人機重心不平衡，不僅影響無人機的正常飛行，更會使藥液噴灑不均勻，影響噴灑效果，并且在安裝藥箱時需要用螺母進行固定，需要專業的工具才能進行，十分不便的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種植保無人機用的易于安裝的藥箱，包括藥箱和無人機機架，所述藥箱是上方為圓柱體結構、下方為半橢球狀的空腔結構，所述藥箱上端設有支撐架，所述支撐架兩端開鑿有凹槽，所述凹槽內固定連接有第一彈簧，所述第一彈簧另一端固定連接有支撐塊，所述無人機機架下端設有與支撐架大小相同的空腔，所述空腔兩端開鑿有矩形槽，所述矩形槽大小比支撐塊略大，所述矩形槽外側設置有按壓桿，所述按壓桿貫穿無人機機架連通與矩形槽，所述按壓桿外側端與無人機機架固定連接有第二彈簧，所述按壓桿外側一端固定連接有按壓塊，所述藥箱內中端設有轉軸，所述轉軸上下端均通過軸承轉動連接與藥箱，所述轉軸下端固定連接有噴頭，所述轉軸上固定連接有多組與藥箱內壁相接觸的滑板。

優選的，所述藥箱上端設有投料口，所述藥箱內壁設有一層石墨層，所述藥箱內部上端設有防蕩阻尼塊。

優選的，所述支撐架共設有四組，所述支撐架與其相鄰的支撐架均為90 度。

優選的，所述轉軸下端部分為空心結構，所述空心結構外側開鑿有多組圓孔，所述噴頭進水端與空心結構相連通。

優選的，所述轉軸下端與藥箱相連的部分設有密封圈。