[實用新型]一種機器人自動貼絕緣膠片設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920955858.1
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN211763587U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張慧
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市中科創(chuàng)想科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: B29C65/48
• 分類號: B29C65/48;B29C65/78
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 崔亞軍

本實用新型涉及一種機器人自動貼絕緣膠片設(shè)備，包括機架一，在機架一的左側(cè)設(shè)有機架二，所述機架二的上表面設(shè)有傳送帶上料裝置，所述機架一上設(shè)有機械手貼片裝置、送料底板、軌道送料裝置、第一頂升定位裝置、第二頂升定位裝置、貼片壓合裝置和貼片送料裝置，所述機械手貼片裝置固定安裝在機架一的上表面后側(cè)，所述送料底板固定在機械手貼片裝置的前側(cè)，所述軌道送料裝置固定在送料底板上，且所述軌道送料裝置的進料口與所述傳送帶上料裝置的出料口連接，所述第一頂升定位裝置和第二頂升定位裝置從左至右依次固定安裝在送料底板的中部；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，降低了生產(chǎn)成本，提高了工作效率及貼片質(zhì)量，具有良好的市場應(yīng)用價值。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動貼片技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機器人自動貼絕緣膠片設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代社會的發(fā)展和環(huán)保意識的增強，越來越多的設(shè)備都選擇以電池作為電源，大容量電池雖然能夠為電子設(shè)備提供足夠的能量，為了安全，通常要進行貼絕緣片以此來保護電源和設(shè)備，在現(xiàn)有的技術(shù)中，貼絕緣片一般采用人工貼片，需要工人手動一個一個進行粘貼，且絕緣片為厚度極薄的塑料材質(zhì)圓環(huán)，極不易抓取，工人在安裝時容易掉落，還容易發(fā)生重疊，不易分離，這種操作方式存在生產(chǎn)效率不高、人工勞動力消耗非常大、人工勞動強度大和產(chǎn)品合格率低的問題。

因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進。

實用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型提供了一種機器人自動貼絕緣膠片設(shè)備。

本實用新型提供的技術(shù)文案，包括機架一，在機架一的左側(cè)設(shè)有機架二，所述機架二的上表面設(shè)有傳送帶上料裝置，所述機架一上設(shè)有機械手貼片裝置、送料底板、軌道送料裝置、第一頂升定位裝置、第二頂升定位裝置、貼片壓合裝置和貼片送料裝置，所述機械手貼片裝置固定安裝在機架一的上表面后側(cè)，所述送料底板固定在機械手貼片裝置的前側(cè)，所述軌道送料裝置固定在送料底板上，且所述軌道送料裝置的進料口與所述傳送帶上料裝置的出料口連接，所述第一頂升定位裝置和第二頂升定位裝置從左至右依次固定安裝在送料底板的中部，且所述第一頂升定位裝置和第二頂升定位裝置均位于軌道送料裝置的產(chǎn)品流道下方，所述貼片壓合裝置固定在軌道送料裝置的出料口處，且所述貼片壓合裝置的工作端位于第二頂升定位裝置的正上方，所述貼片送料裝置位于軌道送料裝置的前側(cè)。

優(yōu)選地，所述機械手貼片裝置包括機械手安裝座、機械手取料組件、絕緣片吸料組件和CCD視覺檢測組件，所述機械手安裝座固定在機架一上，所述機械手取料組件的固定端與機械手安裝座固定連接，所述機械手取料組件的工作端與絕緣片吸料組件的固定端固定連接，所述CCD視覺檢測組件固定在絕緣片吸料組件上。

優(yōu)選地，所述絕緣片吸料組件包括加緊座、吸料頂板、吸料底板和吸嘴，所述吸料頂板的上表面通過加緊座與機械手取料組件的工作端固定連接，所述吸料底板的上表面四周通過四根固定桿與吸料頂板的下表面固定連接，所述吸嘴固定在吸料底板的下表面。

優(yōu)選地，所述第一頂升定位裝置包括定位底板、定位左側(cè)板、定位右側(cè)板、定位軸承安裝板、頂升氣缸、定位頂板、第一升降氣缸、第二升降氣缸、擋料板一和擋料板二，所述定位底板固定在送料底板上，所述定位左側(cè)板和定位右側(cè)板的下端分別固定在定位底板的上表面左右兩側(cè)，所述定位軸承安裝板的下表面左右兩側(cè)分別與定位左側(cè)板和定位右側(cè)板的上端固定連接，所述頂升氣缸固定在定位軸承安裝板的上表面中部，所述頂升氣缸的工作端與定位頂板的下表面中部固定連接，所述定位頂板的下表面四周固定有四根導(dǎo)柱，四根導(dǎo)柱的下端均貫穿定位軸承安裝板，所述定位軸承安裝板與每根導(dǎo)柱接觸位置處均固定有一個導(dǎo)套，每個導(dǎo)套與相對應(yīng)的每根導(dǎo)柱滑動連接，所述第一升降氣缸和第二升降氣缸分別固定在定位左側(cè)板的左壁和定位右側(cè)板的右壁上，所述擋料板一和擋料板二的下端分別與第一升降氣缸和第二升降氣缸的工作端固定連接，且所述擋料板一和擋料板二相對而設(shè)；所述第二頂升定位裝置同第一頂升定位裝置結(jié)構(gòu)相同。