[實用新型]一種無人電機車行走計數裝置

有效

• 申請號: 201920954880.4
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210155720U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 吳樹棟;王金倫;王忠建;黃桂平;楊海勇;趙裕斌
• 申請（專利權）人: 山東工大中能科技有限公司
• 主分類號: G06M1/22
• 分類號: G06M1/22
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 曹玉琳

本實用新型公開了一種無人電機車行走計數裝置，包括機車體，機車體的一側設有高度可調節的連接座，連接座的下端設有固定架，固定架的下端左右兩側分別設有軸承體，兩個軸承體之間鉸接有滾輪，滾輪呈橢球狀結構且一端連接有皮帶輪，皮帶輪的上方設有旋轉計數器，旋轉計數器設置在固定架上且通過傳動帶與皮帶輪實現傳動，而滾輪的下側面上自中央向一外側依次抵靠有軌道和副軌。本實用新型在機車體處于剎車時的車輪打滑，或者機車轉彎、伴有副軌時的位置距離偏離等異常狀況下，依然保持著從動輪滾輪與軌道的接觸，并通過滾輪滾動帶動旋轉計數器的正常工作，避免了滾輪與軌道接觸不實、與副軌發生干涉等導致影響旋轉計數器計數效果的異常現象發生。

技術領域

本實用新型屬于的技術領域，尤其涉及一種無人電機車行走計數裝置。

背景技術

近年來，隨著智能技術的飛速發展，礦山井下無人電機車的系統開發與應用技術正得到大范圍推廣。從應用實踐中可以看出，精準定位對于無人電機車的可靠運行具有重要意義。由于井下高濕度、多粉塵的惡劣環境條件，要實現機車精準定位停靠技術，除了光電感應裝置的應用外，通常還配置有機械裝置的旋轉計數器，來提高定位可靠性。

由于運行中的無人電機車因為自重原因而具有慣性大的特點，所以當剎車時通常會出現車輪被抱死不再轉動，但依然在軌道上滑動的現象，從而影響精確定位停車效果。也就是說，不能夠通過計取機車車輪的轉數而準確獲得車輛的行走距離。為此，通常采用的方式是，在車體另外固定安裝從動輪，其不受剎車制動制約，只要其與軌道保持接觸，就能夠精準計數。但是，在實際應用中由于面對的工況條件較為復雜，這種完全固定的常規結構形式會遇到如下情況，

(1)從動輪與導軌接觸不實，存在打滑現象。由于從動輪固定在電機車側板處，從動輪與電機側板連接屬于剛性連接，現場導軌高低不平，電機車在運行過程中，從動輪會出現暫時懸空的狀況。

(2)在彎道轉彎時，由于機車車體的前后兩個車輪之間形成的直線觸點作用，從動輪往往懸空于軌道之外，二者之間不能夠正常接觸。

(3)在彎道、卸礦站處安裝有限定機車車輪運行軌跡的副軌，其與軌道頂面形成不同的高度差，會與從動輪的滾輪端面發生干涉，造成從動輪機構損壞。

上述狀況的存在，使得固定式從動輪機構難以正常發揮作用，嚴重限制了機車精準定位技術手段的豐富和應用效果。

實用新型內容

針對以上現有存在的問題，本實用新型提供一種無人電機車行走計數裝置，設置一個橢球形的滾輪，能夠在機車處于剎車情況時的車輪打滑，或者機車轉彎、伴有副軌時的位置距離偏離等異常狀況下，依然保持著從動輪滾輪與軌道的合理接觸，并通過滾輪滾動帶動旋轉計數器的正常工作，避免了滾輪與軌道接觸不實、與副軌發生干涉等可能導致影響旋轉計數器計數效果的異常現象發生。

本實用新型的技術方案在于：

本實用新型提供一種無人電機車行走計數裝置，包括機車體，所述機車體的一側設有高度可調節的連接座，所述連接座的下端固定設置有固定架，所述固定架的下端左右兩側分別設有軸承體，兩個所述軸承體之間鉸接有滾輪，所述滾輪呈長軸線水平左右延伸的橢球狀結構且一端連接有皮帶輪，所述皮帶輪的上方設有旋轉計數器，所述旋轉計數器設置在固定架上且通過傳動帶與皮帶輪實現傳動。

進一步地，所述滾輪的下側面上自中央向一外側依次抵靠有軌道和副軌，使得滾輪沿著軌道進行滾動的過程中始終與軌道和副軌接觸。

進一步地，所述連接座包括張緊彈簧、定位支座、定位桿和調整螺母，所述定位支座共兩個且分別一上一下地固定設置在機車體的一側，所述定位桿貫穿兩個定位支座且處于最下方的定位支座下方的部分上嵌套有張緊彈簧，所述張緊彈簧的下端抵靠有固定環且上端抵靠在處于最下方的定位支座的下端面，所述固定環固定在定位桿上，所述定位桿伸出最上方的定位支座的部分上螺紋嵌套有調整螺母，所述調整螺母的下端抵靠在最上方的定位支座的上端面，所述定位桿的下端固定設置在固定架上。