[實用新型]適用于高輸入轉(zhuǎn)速的摩擦傳動行星增速裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920954787.3
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210318396U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 華青松;邱瑞林;魏建新;徐曉通;閔磊
• 申請（專利權(quán)）人: 北京穩(wěn)力科技有限公司
• 主分類號: F16H13/06
• 分類號: F16H13/06;F16H57/08
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11139
• 代理人: 李林

本實用新型提供一種適用于高輸入轉(zhuǎn)速的摩擦傳動行星增速裝置，包括輸入軸、腹板、輸出軸、外殼和行星輪系，其中：所述輸入軸與腹板以剛性連接方式裝配為一體，帶動外圈轉(zhuǎn)動；外圈、行星輪和太陽輪以擠壓式安裝，與行星架共同構(gòu)成行星輪系，通過摩擦力傳動，所述行星架與外殼剛性連接，行星架上開有軸承安裝孔，軸承安裝孔內(nèi)徑大于行星輪軸承外徑，運動時產(chǎn)生斜坡效應(yīng)以增大傳遞力矩；所述輸出軸和太陽輪剛性連接，且軸線重合。本實用新型可傳遞的力矩隨轉(zhuǎn)速增加而提升，且太陽輪受力均勻中心線不偏移。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種適合于高輸入轉(zhuǎn)速的摩擦傳動行星增速裝置，特別是應(yīng)用于需傳遞力矩隨輸入轉(zhuǎn)速升高而增大的增速領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，為了得到較高的增速比，通常采用行星傳動代替平行齒輪傳動。

日本專利特開平4-203421公開了一種行星齒輪機構(gòu)，但其存在以下弊端：在高速轉(zhuǎn)動條件下因行星齒輪機構(gòu)嚙合而產(chǎn)生的噪音和振動，導(dǎo)致行星輪系軸承壽命降低；為了降低齒輪嚙合噪音和振動問題，必須提高齒輪的加工精度、裝配精度，因而又造成了生產(chǎn)成本較高的問題。

日本專利特表平11-502596公開了一種摩擦傳動行星輪系，采用了可變形的外圈，但其存在以下弊端：在較高轉(zhuǎn)速下外圈、行星輪及太陽輪之間易發(fā)生打滑，不能有效傳遞動力和扭矩；為了避免高轉(zhuǎn)速條件下的打滑現(xiàn)象，需加大外圈對行星輪的壓緊力，而此舉又會導(dǎo)致低速轉(zhuǎn)動時摩擦損失加劇；同時，為了防止高轉(zhuǎn)速時打滑以及確保低轉(zhuǎn)速時適度的壓緊力，對外圈、行星輪的加工精度及專用裝配工藝過程要求較高。

美國專利US2344078公開了一種摩擦傳動行星裝置，行星輪與行星輪軸的中心線位于節(jié)徑上，當行星輪與太陽輪相嚙合時，通過調(diào)整行星輪與太陽輪的接觸寬度確保力矩的傳遞。但其弊端也比較明顯：隨著轉(zhuǎn)速的提高，行星輪系能夠傳遞的力矩逐漸減小，這是因為行星輪上的離心力作用降低了太陽輪和行星輪之間的摩擦。

丹麥專利DK 171047 B1、中國專利ZL 02808233.8(WO2002/064997A1)公開了一種摩擦傳動行星裝置，可根據(jù)轉(zhuǎn)速自動調(diào)節(jié)行星裝置傳遞力矩的能力。該裝置設(shè)計有一個或者多個行星輪，其內(nèi)孔大于行星輪支撐軸外徑。在運動時，太陽輪中心線到行星輪支撐軸中心線的距離比到行星輪中心線的距離更近，使得在該行星輪處形成偏心機構(gòu)。隨著行星輪系轉(zhuǎn)速提高，行星輪在離心力作用下發(fā)生變形，通過行星輪和行星輪軸偏心機構(gòu)形成斜坡效應(yīng)，實現(xiàn)傳遞力矩的提高。但該發(fā)明限定了至少要有一個行星輪內(nèi)孔和行星輪軸外徑吻合而不留有活動間隙，可能造成太陽輪受力不均勻。

中國專利CN 1432721A公開了一種增壓器，該發(fā)明采用的摩擦傳動行星裝置中，外圈相對于太陽輪有一個安裝偏心量，一個或多個行星輪沒有安裝在行星輪軸上，而是通過彈性機構(gòu)安裝在太陽輪周圍，這些行星輪可以相對于太陽輪在徑向和法線方向運動。但發(fā)明中限定了至少一個行星輪固定安裝在行星輪軸上，同樣可能造成太陽輪的受力不均勻。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種適合于高輸入轉(zhuǎn)速的摩擦傳動行星增速裝置，目的在于：

1、解決已有摩擦傳動行星增速裝置發(fā)明中一個或者多個行星輪同心、固定安裝在行星架上，和其余偏心安裝的行星輪不一致，導(dǎo)致運行時太陽輪受到旋轉(zhuǎn)彎矩作用，且太陽輪中心隨不同轉(zhuǎn)速發(fā)生偏移，在高速條件下存在受力不均的問題。

2、保證行星輪系在超高轉(zhuǎn)速條件下平穩(wěn)運行，有效抑制裝置的振動和噪音；

3、實現(xiàn)行星輪系在高速運行時，傳遞的力矩隨轉(zhuǎn)速的提高而自動增加而不產(chǎn)生打滑，從而滿足行星輪系輸出軸上安裝的做功機械(如離心機)的做功需求，同時在行星輪系低速運行時，使摩擦力矩較低，不產(chǎn)生較大的驅(qū)動損失。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種適合于高輸入轉(zhuǎn)速的摩擦傳動行星增速裝置，其特征在于：包括輸入軸、腹板、輸出軸、外殼和行星輪系，其中：