[實用新型]用于無人機巡線定位的測距總成

有效

• 申請號: 201920954694.0
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210364418U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 張圣鵬;梁遠平;劉敏
• 申請（專利權）人: 成都宇翔科技有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;H02G1/02
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 程宇

本實用新型提供的一種用于無人機巡線定位的測距總成，包括基座、限位環和電力巡線設備；所述基座固定在無人機的底部；所述基座的底部開有溝槽；所述溝槽的側壁上開有定位槽；所述限位環包括環本體、環狀卡爪和升力驅動件；所述環本體外套在基座上，并可沿基座的軸線滑動；所述環狀卡爪安裝在環本體頂部，并可繞基座的軸線在環本體上旋轉；所述環狀卡爪的頂部沿周向分布有多個豎直槽I，相鄰的豎直槽I之間開有豎直槽II；所述基座的外周面上固定有一豎直設置的支桿；所述電力巡線設備的頂部安裝有一能插入溝槽的支承臺；所述支承臺的側壁安裝有一飛翼。本實用新型提供的用于無人機巡線定位的測距總成，便于裝卸電力巡線設備。

技術領域

本實用新型涉及電力巡線技術領域，具體涉及一種用于無人機巡線定位的測距總成。

背景技術

現在架空輸電線路多處于山區，面積大、樹木多，危險也多了許多，平時巡線，遇到最多的問題就是清樹障。桉樹是世界上長得最快的樹種，有“半年長2米、6年可成林”說法，生長旺季一天可以長3cm，一個月可以長1米。而這些桉樹中就有不少是種植在架空電力線路保護區內。對于供電所的員工而言，桉樹已經成為了他們的“頭號宿敵”，如不及時制止，就會嚴重威脅到線路的安全。針對山區架空線輸電走廊，僅靠人工實地檢測出具有威脅的樹障位置已經不太現實，必須通過無人機快速巡檢，并在桉樹進一步瘋狂生長之前給出數據測繪成果。

因此，中國專利CN208187418U公開了一種搭載在無人機的電力巡線設備，包括無人機及搭載在所述無人機底部的電力巡線設備，所述電力巡線設備將激光掃描儀和多光譜相機進行集成，加入了定位定姿系統，同步控制器利用定位定姿系統提供的精確時間提供時間基準并與激光掃描儀、多光譜相機、嵌入式計算機系統之間通訊連接，實現數據采集操作的時間一致性，從而達到點云數據、多光譜影像和空間位置姿態這三項數據在統一的時間基準下的對應關系，最后通過無人機這個搭載平臺進行電力巡線達到三維建模、植被管理的目的。

但是該方案中電力巡線設備通過螺栓固定在無人機底部的基座上，但需要對電力巡線設備進行維護時，需要先卸下螺栓，才能將電力巡線設備從無人機上拆下，操作較為繁瑣。

實用新型內容

針對現有技術中的缺陷，本實用新型提供的用于無人機巡線定位的測距總成，便于裝卸電力巡線設備。

本實用新型提供的一種用于無人機巡線定位的測距總成，包括基座、限位環和電力巡線設備；所述基座固定在無人機的底部；所述基座的底部開有溝槽；所述溝槽的側壁上開有定位槽；所述基座呈圓柱狀；所述限位環包括環本體、環狀卡爪和升力驅動件；所述環本體外套在基座上，并可沿基座的軸線滑動；所述升力驅動件安裝在基座和環本體之間，用以向環本體施加一向上的作用力；所述環狀卡爪安裝在環本體頂部，并可繞基座的軸線在環本體上旋轉；所述環狀卡爪的頂部沿周向分布有多個豎直槽I，相鄰的豎直槽I之間開有豎直槽II；所述豎直槽II的長度大于豎直槽I；所述基座的外周面上固定有一豎直設置的支桿；所述支桿能插入豎直槽I內以將環本體固定在溝槽的上方，或插入豎直槽II以使環本體覆蓋溝槽；所述電力巡線設備的頂部安裝有一能插入溝槽的支承臺；所述支承臺的側壁安裝有一飛翼；所述飛翼能嵌入定位槽。

可選地，所述基座的外周面上開有一與軸線平行的長槽；所述環本體的內側壁上安裝有一沿徑向向內延伸的凸起；所述凸起嵌入長槽內，并可沿長槽滑動。

可選地，所述升力驅動件為一具有彈性的拉力帶；所述拉力帶嵌入長槽內，且該拉力帶的兩端分別與凸起和基座連接。

可選地，所述飛翼的外表面上包裹有一具有彈性的橡膠層；所述飛翼插入定位槽時，該橡膠層填充定位槽內的縫隙。

可選地，所述豎直槽I和豎直槽II的頂部均設置有一過渡斜面。