[實(shí)用新型]一種大量程三維力傳感器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920953377.7
• 申請(qǐng)日: 2019-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN209802546U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊琳;張程;袁明論;張妍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州坤維傳感科技有限公司
• 主分類號(hào): G01L1/22
• 分類號(hào): G01L1/22
• 代理公司: 32338 常州易瑞智新專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 譚典

1.一種大量程三維力傳感器，其特征在于：包括主體上基座、主體下基座、電阻應(yīng)變片組、輸出接頭、彈性體、加強(qiáng)梁；所述主體上基座有與被測(cè)物體連接的連接結(jié)構(gòu)，其兩端有與所述主體下基座連接的銷孔；所述主體下基座兩邊有與所述主體上基座契合的凹槽，所述凹槽底部有貫穿的銷孔，所述主體下基座中部有凹陷，所述電阻應(yīng)變片組包括電阻應(yīng)變片組X、電阻應(yīng)變片組Y、電阻應(yīng)變片組Z,所述電阻應(yīng)變片組X、電阻應(yīng)變片組Y裝于所述凹陷的四壁；所述主體上基座為條狀，其中部?jī)蛇呌型祝鲭娮钁?yīng)變片組Z裝于所述通孔內(nèi)；所述輸出接頭連接所述電阻應(yīng)變片組，并裝于所述主體下基座一邊上，所述凹陷、通孔內(nèi)為彈性體；所述加強(qiáng)梁為所述主體下基座上表面的上下兩條邊的向內(nèi)T狀突起。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述大量程三維力傳感器，其特征在于：所述主體上基座、主體下基座通過內(nèi)六角螺釘和定位銷配合緊固，定位銷與下基座過盈配合，與上基座孔位保持0.02-0.03mm的徑向間隙。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述大量程三維力傳感器，其特征在于：電阻應(yīng)變片組X、電阻應(yīng)變片組Y、電阻應(yīng)變片組Z各有4個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述大量程三維力傳感器，其特征在于：4個(gè)電阻應(yīng)變片組X裝于所述凹陷的左右側(cè)壁，每個(gè)側(cè)壁各兩個(gè)，4個(gè)電阻應(yīng)變片組Y裝于所述凹陷的上下側(cè)壁，每個(gè)側(cè)壁各兩個(gè)，4個(gè)電阻應(yīng)變片組Z裝于所述通孔的上下側(cè)壁，每個(gè)通孔各兩個(gè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述大量程三維力傳感器，其特征在于：所述主體下基座四周有若干軸向貫穿的孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述大量程三維力傳感器，其特征在于：所述加強(qiáng)梁為片狀，所述電阻應(yīng)變片X、電阻應(yīng)變片Y均位于所述加強(qiáng)梁下方，該方位是以所述凹陷底部為下，以所述主體下基座上表面為上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述大量程三維力傳感器，其特征在于：所述加強(qiáng)梁將所述凹陷隔成兩個(gè)C形。