[實用新型]一種電芯自動入殼裝置

有效

• 申請號: 201920953372.4
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210110943U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 錢飛龍
• 申請（專利權）人: 蘇州薩瓦智能科技有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 蘇州企航知識產權代理事務所(普通合伙) 32354
• 代理人: 夏志杰

本實用新型公開了一種電芯自動入殼裝置，包括固定在工作臺上的電芯進料組件、吸附移料組件、分組排列載料臺、進給傳送臺、旋轉裝料組件、雙軸定位滑臺、機械抓取組件以及出料臺，電芯進料組件包括由傳送帶帶動進料的電芯盒，盒內存放有電芯，并通過吸附移料組件將盒內的電芯吸附抓取到分組排列載料臺上，進給傳送臺包括電機帶動的進給帶、進給傾斜板以及定位氣缸，旋轉裝料組件包括步進電機、通過傳動件帶動的旋轉載料盒、按壓氣缸以及位置傳感器，在步進電機將載有電芯的旋轉載料盒轉動90度后，按壓氣缸的頂桿穿過旋轉載料盒兩側的通孔，將內部的電芯壓入雙軸定位滑臺上的電池盒機殼內，替代人力實施安裝，提高了裝填電芯的安全性和效率。

技術領域

本實用新型涉及蓄電池裝填設備技術領域，具體涉及一種電芯自動入殼裝置。

背景技術

在新能源汽車、智能手機、智能穿戴設備飛速發展的今天，快速充電技術得到廣泛青睞，給予蓄電池快速接電的設備更能夠給快速便捷充電提供技術支撐，而對并列擺放的多個蓄電池進行入盒裝填過程，傳統的制備過程都是人工手動裝填，效率極低，再加上電池電芯附帶有化學有毒物質，對人體或多或少造成影響，為了推崇自動化產業的飛速發展，加快新能源產業鏈的步伐，有必要設計一種自動裝填電池電芯入電池盒機殼的自動化設備。

發明內容

本實用新型目的是：針對上述背景技術提及的對并列擺放的多個蓄電池進行入盒裝填過程的傳統制備過程是人工手動裝填，效率極低，再加上電池電芯附帶有化學有毒物質，對人體造成影響的問題，提供一種能夠便捷并高效地裝填電池電芯入電池盒機殼裝置，自動化程度高，提高了裝填電芯的安全性和效率。

為解決上述問題采取的技術方案是：

一種電芯自動入殼裝置，包括固定在工作臺上的電芯進料組件、吸附移料組件、分組排列載料臺、進給傳送臺、旋轉裝料組件、雙軸定位滑臺、機械抓取組件以及出料臺。

所述電芯進料組件包括由傳送帶帶動進料的電芯盒，盒內存放有電芯，并通過吸附移料組件將盒內的電芯吸附抓取到分組排列載料臺上，

所述吸附移料組件包括水平電缸滑臺、豎直電缸滑臺以及氣缸控制的吸附架，

所述分組排列載料臺包括若干組整齊排列的載料帶、吸板、氣缸控制的移料架以及控制載料帶的電機，所述移料架控制吸板吸附住若干電芯，并將其轉移至進給傳送臺，

所述進給傳送臺包括電機帶動的進給帶、進給傾斜板以及定位氣缸，所述定位氣缸將進給傾斜板上的電芯按序定位按壓住，并在旋轉裝料組件完成裝料工序后，依次進給，

所述旋轉裝料組件包括步進電機、通過傳動件帶動的旋轉載料盒、按壓氣缸以及位置傳感器，在步進電機將載有電芯的旋轉載料盒轉動90度后，按壓氣缸的頂桿穿過旋轉載料盒兩側的通孔，將內部的電芯壓入雙軸定位滑臺上的電池盒機殼內，

所述電池盒機殼包括若干整齊排列的電芯安裝孔，由機械抓取組件從供應臺上抓取到雙軸定位滑臺上，在安裝電芯結束后再抓取到出料臺上，即完成整個裝填電池電芯入電池盒機殼的自動裝填過程。

進一步地，所述吸附架底部設置有與電芯外圓柱壁結構相同的吸附槽，中部設置有吸氣孔，并由吸管控制向外抽氣。

進一步地，所述雙軸定位滑臺包括水平方向上的橫縱兩個方向的滑動絲桿副機構，控制滑臺在水平面上的位移和定位。

進一步地，以上所述電機和氣缸動作均由外置的PLC程序控制實現。

本實用新型的有益效果是：該電芯自動入殼裝置利用電芯進料組件、吸附移料組件、分組排列載料臺、進給傳送臺協同工作，將若干個電池電芯整齊有序地供給到旋轉裝料組件，并且在旋轉載料盒轉動90度后，按壓氣缸的頂桿將內部的電芯壓入雙軸定位滑臺上的電池盒機殼內，替代人力實施安裝的過程，提高了裝填電芯的安全性和效率，實用性強。

附圖說明