[實用新型]一種便于教學演示的實訓平臺用回轉工作臺

有效

• 申請號: 201920953320.7
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210515902U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 王傳濤;顏陽東
• 申請（專利權）人: 洛陽奧博特智能裝備有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 洛陽九創知識產權代理事務所(普通合伙) 41156
• 代理人: 炊萬庭

本實用新型公開了一種便于教學演示的實訓平臺用回轉工作臺，涉及機器人相關技術領域，為解決背景技術中提出的現有的機器人實訓平臺用工作臺，不便于對工作臺進行翻轉，從而對實訓和教學展示工作造成不便的問題。所述電機座上方設置有伺服電機，且伺服電機的右側設置有聯軸器，所述聯軸器的右側安裝有軸承座組件，且聯軸器的后方安裝有開關架，同時開關架的內部安裝有行程開關，所述聯軸器的下方安裝有電機軸承連接座，且電機軸承連接座設置在電機座的上方，所述驅動軸安裝在軸承座組件的右側，且驅動軸的右側連接有翻轉工作臺，所述右軸承座設置在電機座的右側，且右軸承座的上方安裝有調整墊。

技術領域

本實用新型涉及機器人相關技術領域，具體為一種便于教學演示的實訓平臺用回轉工作臺。

背景技術

隨著工業機器人的發展的深度以及機器人智能水平的提高，工業機器人已經在眾多領域得到了應用，隨著工業機器人應用的推廣，機器人教育也變得越來越重要，機器人教學實訓平臺也應運而生，機器人教學實訓平臺具有很好的演示效果，同時也能培養學生們的動手操作能力。但是，現有的機器人教學實訓平臺通常包括單個機器人以及其相應的多個操作平臺，該種實訓平臺充分利用機器人的自由度和操作空間來完成各種各功能的演示，但是，該種實訓平臺無法演示不同種類的機器人同時協同作業，隨著，工業自動化的需求日益提高，不同種類的機器人之間協同作業實現多個工序的自動化生產，對未來的機器人從業人員提出了更高的要求。一般常見的機器人實訓平臺用工作臺，不便于對工作臺進行翻轉，從而對實訓和教學展示工作造成不便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種便于教學演示的實訓平臺用回轉工作臺，以解決上述背景技術中提出的一般常見的機器人實訓平臺用工作臺，不便于對工作臺進行翻轉，從而對實訓和教學展示工作造成不便的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種便于教學演示的實訓平臺用回轉工作臺，包括電機座、驅動軸和右軸承座，所述電機座上方設置有伺服電機，且伺服電機的右側設置有聯軸器，所述聯軸器的右側安裝有軸承座組件，且聯軸器的后方安裝有開關架，同時開關架的內部安裝有行程開關，所述聯軸器的下方安裝有電機軸承連接座，且電機軸承連接座設置在電機座的上方，所述驅動軸安裝在軸承座組件的右側，且驅動軸的右側連接有翻轉工作臺，所述右軸承座設置在電機座的右側，且右軸承座的上方安裝有調整墊，所述調整墊的上方安裝有外球面帶座軸承，且外球面帶座軸承的左側安裝有轉軸，同時轉軸與翻轉工作臺的右側相連接。

優選的，所述伺服電機通過聯軸器與軸承座組件構成旋轉結構，且聯軸器的中心點與軸承座組件的中心點在一條水平線上。

優選的，所述翻轉工作臺為鏤空設計，且翻轉工作臺為長方形結構。

優選的，所述外球面帶座軸承通過轉軸與翻轉工作臺構成旋轉結構，且轉軸與翻轉工作臺為垂直分布。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、該實用新型通過軸承座組件和驅動軸的設置，驅動軸穿過安裝在電機軸承連接座前端的軸承座組件，由組件中鎖緊螺母鎖緊固定，后端與安裝在電機軸承連接座后端的伺服電機以聯軸器直聯，從而達到消除間隙誤差的作用。

2、該實用新型通過伺服電機和聯軸器的設置，伺服電機會通過聯軸器帶動翻轉工作臺進行旋轉，從而起到對翻轉工作臺進行翻面的作用。

3、該實用新型通過開關架和行程開關的設置，電機座側邊安裝有開關架和行程開關，用來感應翻轉工作臺側邊安裝的螺釘，以確定原點位置。

附圖說明

圖1為本實用新型回轉工作臺的結構示意圖Ⅰ；

圖2為本實用新型回轉工作臺的結構示意圖Ⅱ；

圖3為本實用新型回轉工作臺的結構示意圖Ⅲ；

圖4為本實用新型回轉工作臺的結構示意圖Ⅳ。