[實用新型]一種仿阿克曼轉向機構

有效

• 申請號: 201920953065.6
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210063109U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 高欣;于洪金;潘春翔;凌鈺龍
• 申請（專利權）人: 深圳凌眾大通智能科技有限公司
• 主分類號: B62D7/20
• 分類號: B62D7/20;B62D7/16
• 代理公司: 11483 北京云科知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 張飆

1.一種仿阿克曼轉向機構，其特征在于，包括曲柄單元，左連桿單元、右連桿單元、左轉向單元和右轉向單元，其中，曲柄單元與電機連接，曲柄單元經電機驅動而旋轉，左連桿單元的兩端分別與曲柄單元、左轉向單元連接，右連桿單元的兩端分別與曲柄單元、右轉向單元連接，左轉向單元與右轉向單元之間通過固定架連接；當車體需要轉彎時，電機驅動曲柄單元旋轉，曲柄單元帶動左連桿單元、右連桿單元轉動，而左連桿單元、右連桿單元分別帶動左轉向單元、右轉向單元的輪子轉彎，最終車體實現轉彎。

2.根據權利要求1所述的一種仿阿克曼轉向機構，其特征在于，所述曲柄單元包括基座、推力球軸承、曲柄和固定件，基座、曲柄和固定件的中心開設有槽孔，電機的輸出軸從這些槽孔穿出，基座與電機外殼固定連接，基座與曲柄之間通過推力球軸承連接，推力球軸承套設在電機的輸出軸上，固定件固定設置在輸出軸的上方，固定件與曲柄可拆卸固定連接，固定件使得曲柄隨電機輸出軸轉動，而推力球軸承確保基座不隨曲柄的轉動而轉動。

3.根據權利要求2所述的一種仿阿克曼轉向機構，其特征在于，所述固定件與所述電機的輸出軸通過平鍵連接；所述推力球軸承為單向推力球軸承；所述曲柄為偏心曲柄，偏心曲柄通過螺絲與固定件可拆卸連接。

4.根據權利要求3所述的一種仿阿克曼轉向機構，其特征在于，所述偏心曲柄通過擋圈進行軸向定位，擋圈套設在電機輸出軸上，并位于輸出軸與所述固定件之間。

5.根據權利要求1所述的一種仿阿克曼轉向機構，其特征在于，所述左連桿單元、右連桿單元能夠伸縮以調節其長度。

6.根據權利要求1所述的一種仿阿克曼轉向機構，其特征在于，所述左連桿單元與右連桿單元的結構相同、與其他部件的連接原理相同；所述左轉向單元與右轉向單元的結構相同、與其他部件的連接原理相同。

7.根據權利要求3所述的一種仿阿克曼轉向機構，其特征在于，所述左連桿單元包括套筒、左旋螺紋絲桿、右旋螺紋絲桿、左T型連接件和右T型連接件，其中，左旋螺紋絲桿的左端與左T型連接件可拆卸連接，左旋螺紋絲桿的右端套設在套筒內，左旋螺紋絲桿與套筒可拆卸連接，通過旋轉左旋螺紋絲桿調節套設在套筒內的長度；右旋螺紋絲桿的右端與右T型連接件可拆卸連接，右旋螺紋絲桿的左端套設在套筒內，右旋螺紋絲桿與套筒可拆卸連接，通過旋轉右旋螺紋絲桿調節套設在套筒內的長度；左T型連接件與所述左轉向單元可拆卸連接，右T型連接件與所述曲柄單元可拆卸連接。

8.根據權利要求7所述的一種仿阿克曼轉向機構，其特征在于，所述左連桿單元與右連桿單元通過塞打螺絲與曲柄單元可拆卸連接，塞打螺絲向下穿過右連桿單元的左T型連接件、左連桿單元的右T型連接件，最終固定在偏心曲柄上。

9.根據權利要求8所述的一種仿阿克曼轉向機構，其特征在于，所述左轉向單元包括V型連接件、轉動軸、輪子固定架和輪子，其中，V型連接件的左端與所述左連桿單元的左T型連接件通過塞打螺絲可拆卸連接，使左連桿單元轉動時帶動V型連接件轉動；轉動軸包括固定帽和轉動桿，轉動桿一端與固定帽連接，另一端轉動軸的轉動桿穿過V型連接件右端、固定架左端，最終與輪子固定架可拆卸固定連接，而轉動軸的固定帽固定在V型連接件的右端，輪子可拆卸設置在輪子固定架內。

10.根據權利要求9所述的一種仿阿克曼轉向機構，其特征在于，所述塞打螺絲的螺帽與右連桿單元的左T型連接件之間設置有墊片，左連桿單元的右T型連接件與塞打螺絲螺桿接觸的位置設置有軸套，右連桿單元的左T型連接件與塞打螺絲螺桿接觸的位置設置有軸套；塞打螺絲的螺帽與V型連接件之間設置有墊片，左連桿單元的左T型連接件與塞打螺絲螺桿接觸的位置設置有軸套；在固定架與轉動桿螺桿接觸的位置設置有軸套。