[實用新型]測量鋰電池極片邊緣到極耳邊緣距離的在線視覺檢測裝置

有效

• 申請號: 201920952432.0
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210207697U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 易子豊;周才健;周柔剛
• 申請（專利權）人: 杭州匯萃智能科技有限公司;廣東廣源智能科技有限公司;金華匯萃智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;G01B11/02
• 代理公司: 杭州華知專利事務所(普通合伙) 33235
• 代理人: 張德寶

1.測量鋰電池極片邊緣到極耳邊緣距離的在線視覺檢測裝置，包括：

用以切割極片的切割設備（1）；

傳送帶（2），用以傳輸切割后的極片；

通過支架（3）安裝在傳送帶（2）正上方的工業相機（4），用以拍攝傳送帶（2）上的極片；

視覺處理機（5），用以觸發工業相機（4）拍照以及接收處理工業相機（4）所拍攝的照片，以判斷極片極耳之間的距離是否合格；

其特征在于：還包括，

通過驅動件（6）安裝在傳送帶（2）正上方且平行于傳送帶（2）設置的透明玻璃（7），其中所述透明玻璃（7）位于工業相機（4）的正下方，且所述驅動件（6）可驅動透明玻璃（7）在豎直方向上抬升/下壓；所述切割設備（1）、傳送帶（2）、視覺處理機（5），以及驅動件（6）均與一PLC控制器控制連接，其中所述PLC控制器用以響應切割設備（1）的切割信號，分別控制傳送帶（2）、視覺處理機（5），以及驅動件（6）的工作狀態。

2.根據權利要求1所述的測量鋰電池極片邊緣到極耳邊緣距離的在線視覺檢測裝置，其特征在于：所述支架（3）包括豎直設置的主梁（31）、一端通過第一滑套（32）滑動連接在主梁（31）上且水平設置的橫梁（33），以及一端通過第二滑套（34）滑動連接在橫梁（33）上的安裝桿（35），其中所述工業相機（4）安裝在安裝桿（35）的另一端，且所述第一滑套（32）和第二滑套（34）上均螺紋連接有鎖緊閥（36）。

3.根據權利要求2所述的測量鋰電池極片邊緣到極耳邊緣距離的在線視覺檢測裝置，其特征在于：所述主梁（31）上設有一個用以吹除不合格極片的噴氣剔除機構（8）。

4.根據權利要求3所述的測量鋰電池極片邊緣到極耳邊緣距離的在線視覺檢測裝置，其特征在于：所述視覺處理機（5）包括視覺軟件處理系統和IO端口，通過所述視覺軟件系統判斷極片極耳之間的距離是否合格；通過IO端口發送相應的信號給噴氣剔除機構（8）。

5.根據權利要求4所述的測量鋰電池極片邊緣到極耳邊緣距離的在線視覺檢測裝置，其特征在于：所述視覺處理機（5）還包括RS232串口和以太網口，均可以發送檢測信息給對應的上位系統。

6.根據權利要求3-5任一項所述的測量鋰電池極片邊緣到極耳邊緣距離的在線視覺檢測裝置，其特征在于：根所述傳送帶（2）相對噴氣剔除機構（8）一側設有一個回收箱（9），用以接收噴氣剔除機構（8）吹出的不合格極片。

7.根據權利要求1所述的測量鋰電池極片邊緣到極耳邊緣距離的在線視覺檢測裝置，其特征在于：所述傳送帶（2）為透明傳送帶（2），且所述傳送帶（2）的下方對應工業相機（4）位置處設有背光源（10）。