[實用新型]一種自動立體式碼垛機

有效

• 申請號: 201920952254.1
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210260348U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 解明利;李治澎;盧澤
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B65G57/32
• 分類號: B65G57/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動立體式碼垛機，包括檔板、傳送帶、滾軸A、氣缸A、氣缸B、螺母、步進電機A、型材、推桿、同步帶輪A、同步帶A、同步帶輪B、同步帶B、同步帶輪C、軸A、立式軸承座A、滾軸B、立式軸承座B、氣瓶架、氣瓶、光軸A、滑塊A、滑塊B、滑塊C、步進電機B、同步帶輪D、同步帶C、立式光軸座A、鏈輪、同步帶輪E、軸B、立式軸承座C、光軸B、立式光軸座B、鏈條、叉車板、氣缸C、氣缸D、門橋、底板、限位板、氣缸夾、導軌、扭力彈簧、導軌滑塊，圓弧段、水平段；其特征在于：所述一種自動立體式碼垛機包括入料單元、傳送單元、上升單元、碼垛單元，所述入料單元的傳送帶安裝在兩側擋板中間的滾軸A上，貨箱通過入料單元進入到傳送單元，整個入料單元放置在靠近上升單元的一側；所述的傳送單元的氣缸A固定安裝在底座一側前部，底座框架由型材搭接而成，氣缸B固定安裝在底座同側后部，氣缸B的伸縮桿端部與氣缸A的尾部固聯，型材左側安裝有步進電機A，同步帶輪A與步進電機A的輸出軸端鍵連接，同步帶輪A通過同步帶A與同步帶輪B連接，同步帶輪B鍵連接于軸A上，同軸的，其前方鍵連接裝配有同步帶輪C，同步帶輪C通過同步帶B與右側同步帶輪連接，同步帶輪C前方安裝有立式軸承座A，中間設有軸承與軸A左端配合安裝，立式軸承座A底座固定安裝在型材框架上，在軸A的另一端，即同步帶輪B后方，配合安裝有滾軸B，滾軸B后方，設有立式軸承座B，立式軸承座B內設有軸承，與軸A的右端配合安裝，立式軸承座B底座固定安裝在型材上面；進一步的，采用同樣的連接形式，共布置多套滾軸B；氣缸A的伸縮桿端部通過螺母與推桿下部螺紋連接，實現伸縮桿與推桿底部的緊固，推桿的短桿部交叉放置在并排的滾軸B的間隙中，可以在氣缸A和氣缸B的作用下前后移動；所述的上升單元左右兩側為對稱結構，氣瓶架固定安裝在型材框架頂部，氣瓶固定安裝在氣瓶架內，立式光軸座A安裝在底座中部，中間設有軸孔與光軸A配合連接，立式光軸座B安裝在底座后部，中間設有軸孔與光軸B配合連接，滑塊A滑動安裝在光軸A上，滑塊B、滑塊C分別滑動安裝在光軸B上，均起導向作用，滑塊A與滑塊C水平方向平齊，滑塊B靠近門橋頂部，步進電機B固定安裝在型材框架上，步進電機B的輸出軸端與同步帶輪D鍵連接，同步帶輪D通過同步帶C與同步帶輪E連接，同步帶輪E鍵連接裝配于軸B上，軸B兩端穿過安裝在底座中部的立式軸承座C與其配合連接，立式軸承座C固定安裝在底部型材上，在軸B的外伸端上面鍵連接裝配有鏈輪，鏈條通過頂部鏈輪與底部鏈輪滾動連接，門橋固定安裝在鏈條中部，使之能隨著鏈條的上下往復運動而實現門橋的提升和下降；所述的碼垛單元左右兩側為對稱結構，氣缸C固定安裝在氣缸夾上，氣缸D的配合關系同上，導軌滑塊滑動安裝在導軌上，導軌滑塊上面設有四個螺紋孔，放置貨箱的底板兩側與導軌滑塊用螺釘固聯，門橋中后部設有轉軸，扭力彈簧滾動安裝在門橋兩側的轉軸上，一側與門橋相連，一側與限位板相連，限位板配合安裝在轉軸上可以擺動，限位板下側設置有圓弧段，上側設置有水平段，所述碼垛單元還包括叉車板，叉車板置于整機前方，碼垛機將貨箱碼在叉車板上，便于工廠用叉車叉起叉車板將碼好的貨箱放到需要的位置。

2.根據權利要求1所述的一種自動立體式碼垛機，其特征在于：所述推桿上部設有多根均勻分布的豎直短桿，短桿的頂部向外伸出還設有呈“L”型的平板，所述推桿下部還設有一平板，在平板兩側設有軸孔與氣缸A的伸縮桿配合連接。