[實用新型]一種集成電路拾取裝置及集成電路測試裝置

有效

• 申請號: 201920951840.4
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210347852U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 蔣小金;辛軍啟
• 申請（專利權）人: 芯恩（青島）集成電路有限公司
• 主分類號: G01R31/28
• 分類號: G01R31/28;G01R1/02;G01R1/04
• 代理公司: 北京漢之知識產權代理事務所(普通合伙) 11479
• 代理人: 陳敏

1.一種集成電路拾取裝置，其特征在于，包括：

支撐框架；

吸嘴，位于所述支撐框架內部，用于吸取所述集成電路；

吸嘴保持部，與所述支撐框架連接，支撐并保持所述吸嘴，所述吸嘴在所述吸嘴保持部中可移動；

彈性部件，與所述吸嘴保持部連接，按壓或松開所述彈性部件，所述吸嘴可以釋放或者吸取所述集成電路；

其中所述支撐框架固定并支撐所述吸嘴、所述吸嘴保持部以及所述彈性部件。

2.根據權利要求1所述的集成電路拾取裝置，其特征在于，所述吸嘴保持部包括：

吸嘴套筒，與所述支撐框架相對固定地設置，并且位于所述支撐框架中，吸嘴套筒的第一端與所述彈性部件的出氣口連接，所述吸嘴可滑動地設置在所述吸嘴套筒內通過所述吸嘴套筒與所述彈性部件連通，并且所述吸嘴自所述吸嘴套筒的第二端伸出；以及

吸嘴保持連桿，可轉動地與所述吸嘴套筒連接，所述吸嘴保持連桿與所述彈性部件連接，按壓或者松開所述彈性部件帶動所述吸嘴保持連桿運動，以釋放或者保持所述吸嘴。

3.根據權利要求2所述的集成電路拾取裝置，其特征在于，所述彈性部件在水平方向上相對設置有連接部，所述吸嘴保持連桿的第一連桿的連接端和第二連桿的連接端分別與所述彈性部件兩側的所述連接部連接。

4.根據權利要求2所述的集成電路拾取裝置，其特征在于，設置在所述吸嘴套筒內的所述吸嘴的第一端部與所述吸嘴套筒之間設置有密封件，所述密封件設置為：

擠壓所述彈性部件時，阻止空氣自所述吸嘴以及所述吸嘴套筒和所述吸嘴之間排出；

釋放所述彈性部件時，允許空氣自所述吸嘴進入，但是阻止空氣自所述吸嘴和所述吸嘴套筒之間進入。

5.根據權利要求2所述的集成電路拾取裝置，其特征在于，所述吸嘴的第一端部還設置有第一凸緣，所述第一凸緣設置在所述吸嘴的第一端部的末端，所述吸嘴套筒的第二端的內徑小于所述第一凸緣的外徑，以防止所述吸嘴從所述吸嘴套筒中滑落。

6.根據權利要求2所述的集成電路拾取裝置，其特征在于，所述吸嘴還包括第二凸緣，所述第二凸緣設置在位于所述吸嘴套筒外側的所述吸嘴的第二端部，并且設置在遠離所述吸嘴的所述第二端部的末端的一側，當所述彈性部件未被按壓時，所述吸嘴保持連桿的第一連桿的保持端和第二連桿的保持端支撐所述第二凸緣以保持所述吸嘴，當所述彈性部件被按壓時，所述吸嘴保持連桿的第一連桿的保持端和第二連桿的保持端打開，釋放所述第二凸緣以釋放所述吸嘴。

7.根據權利要求1所述的集成電路拾取裝置，其特征在于，所述支撐框架的第一側設置為開口，所述開口的大小設置為大于所述集成電路的橫截面尺寸，所述吸嘴保持部設置在與所述開口相對的所述支撐框架的第二側。

8.根據權利要求7所述的集成電路拾取裝置，其特征在于，所述支撐框架的所述第二側的中間設置有通孔，所述吸嘴保持部設置并保持在所述通孔中。

9.根據權利要求3所述的集成電路拾取裝置，其特征在于，所述彈性部件的所述連接部位于所述彈性部件的球心所在的水平截面上。

10.一種集成電路測試裝置，其特征在于，包括：

測試基座，用于放置待測試的所述集成電路，所述測試基座具有能夠通過按壓實現開合的蓋體；以及

集成電路拾取裝置，用于將待測試的所述集成電路放置在所述測試基座中或者測試完成后從所述測試基座中移走所述集成電路；

其中，所述集成電路拾取裝置包括權利要求1-9中任一項所述的集成電路拾取裝置，將待測試的所述集成電路放置在所述測試基座中或者測試完成后從所述測試基座中移走所述集成電路時，所述支撐框架與所述測試基座的所述蓋體結合，并且通過按壓所述支撐框架打開所述蓋體。