[實用新型]一種自動夾料放置裝置

有效

• 申請號: 201920951644.7
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210703813U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 劉同勝
• 申請（專利權）人: 江蘇三眾彈性技術股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 高志軍

本實用新型公開了一種自動夾料放置裝置，包括傳動裝置以及設置在傳動裝置一側的取料放料裝置，所述取料放料裝置包括位移板，所述位移板的表面固定有位移導軌，所述位移導軌的表面設置有連接板，所述位移板的頂部安裝有供連接板在位移導軌上水平往復運動的送料氣缸，所述連接板的表面安裝有傳動氣缸；通過本實用新型的設計，將現有人工操作的方式改為機械式操作，且在操作中，其送料距離可以根據實際的加工情況進行調節，實現了機械自動化送料，避免因人工接觸，對碟簧在生產過程中造成的缺陷，大大的提高了工作效率，且降低了人工成本的消耗。

技術領域

本實用新型屬于自動夾料裝置技術領域，具體涉及一種自動夾料放置裝置。

背景技術

自動夾料是指通過機械對加工好的物體進行夾取的設備，在各個接卸行業運用較廣，同時自動夾料裝置一般與外部的PLC等設備進行連接，從而具有智能性。

現有的碟簧的生產過程中，需要對其進行多次的加工，但在整個生產流程中，其中有些工序禁止直接通過工人手部去觸摸接觸到碟簧，因此常通過人工使用夾具夾取的方式進行操作，但工作效率較低，且工作強度大，同時在操作中，容易對碟簧或者工作人員造成一定的損傷，因此存在較大的局限性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動夾料放置裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動夾料放置裝置，包括傳動裝置以及設置在傳動裝置一側的取料放料裝置，所述取料放料裝置包括位移板，所述位移板的表面固定有位移導軌，所述位移導軌的表面設置有連接板，所述位移板的頂部安裝有供連接板在位移導軌上水平往復運動的送料氣缸，所述連接板的表面安裝有傳動氣缸，所述傳動氣缸的輸出端固定有L型板，所述L型板通過傳動氣缸做豎直往復運動，所述L型板的底端固定有油壓夾料爪，所述位移板的端部貫穿有限位柱。

優選的，所述傳動裝置包括支架以及安裝在支架底端的安裝板，所述安裝板的頂部固定有橫桿，所述橫桿的兩端固定有傳動輪，所述支架的內側相對于橫桿的底部固定有固定板，所述固定板的表面設置有調緊傳動輪，所述傳動輪的表面以及調緊傳動輪的表面套設有皮帶，所述固定板的后表面固定有電機，所述電機的輸出端貫穿固定板與調緊傳動輪的軸心固定連接。

優選的，所述橫桿的頂端相對于皮帶的兩側對稱固定有調節板，所述調節板的表面等距離開設有多個調節槽，所述調節板的頂部設置有間距調整板，所述間距調整板通過外部螺栓貫穿調節槽與調節板固定連接。

優選的，所述橫桿的一端相對于其中一個傳動輪的頂部固定有擋料板，所述擋料板呈多段彎折狀。

優選的，所述皮帶為橡膠材質構件，且皮帶的表面開設有防滑紋。

優選的，所述皮帶的表面相對于間距調整板的內側放置有碟簧，所述碟簧的橫截面為圓環狀。

優選的，所述位移板的底端固定有橫板，所述橫板的底端焊接有柱體，所述柱體與安裝板的表面固定。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過本實用新型的設計，將現有人工操作的方式改為機械式操作，且在操作中，其送料距離可以根據實際的加工情況進行調節，實現了機械自動化送料，避免因人工接觸，對碟簧在生產過程中造成的缺陷，大大的提高了工作效率，且降低了人工成本的消耗。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型取料放料裝置的結構示意圖；

圖3為本實用新型油壓夾料爪的結構示意圖；

圖4為本實用新型間距調整板與調節板的連接示意圖。