[實用新型]一種電芯旋轉掃碼識別機構

有效

• 申請號: 201920951251.6
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN210504468U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 黃勇;李良才;蔡如真;申樹文
• 申請（專利權）人: 深圳市森立智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/244;H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 中山市科創專利代理有限公司 44211
• 代理人: 凌信景;李宇帆

1.一種電芯旋轉掃碼識別機構，其特征在于：包括分別支撐在電芯(100)的兩端的兩排滾輪(1)，兩排滾輪(1)左右間隔并相對設置，每排中相鄰兩個滾輪(1)之間用于支撐電芯(100)，其中一排的每個滾輪(1)上同軸連接有皮帶輪(2)，并通過一電機和皮帶驅動皮帶輪(2)同步轉動，兩排滾輪(1)上方分別設有兩排與其相對應并能夠滾動的壓輪(3)，兩排所述壓輪(3)上連接有用于驅動其相對兩排滾輪(1)升降的壓輪氣缸(4)，所述壓輪(3)上方設有能夠從兩排壓輪(3)之間對滾輪(1)上的電芯(100)進行掃碼的條碼讀取器(5)。

2.根據權利要求1所述的一種電芯旋轉掃碼識別機構，其特征在于：所述壓輪氣缸(4)的活塞桿上連接有升降板(6)，所述升降板(6)上設有多個用于連接壓輪(3)并能供壓輪(3)彈性升降的彈性連接裝置(7)，所述升降板(6)上位于兩排壓輪(3)之間設有能供條碼讀取器(5)往下掃碼的掃碼孔(61)。

3.根據權利要求2所述的一種電芯旋轉掃碼識別機構，其特征在于：所述壓輪(3)為深溝球軸承，所述彈性連接裝置(7)包括固定在升降板(6)上的壓輪連接板(70)，所述壓輪連接板(70)上設有能上下滑動的滑動桿(71)，所述滑動桿(71)上設有與其相垂直并用于固定壓輪(3)的固定軸(72),所述滑動桿(71)和升降板(6)之間設有用于往下頂壓滑動桿(71)的彈簧(73)。

4.根據權利要求1所述的一種電芯旋轉掃碼識別機構，其特征在于：兩排所述滾輪(1)之前設有能自動調轉電芯(100)方向的分方向裝置。

5.根據權利要求4所述的一種電芯旋轉掃碼識別機構，其特征在于：所述分方向裝置包括從前往后均勻排列的多組定位線(81)，所述定位線(81)包括左右間隔并相對設置的兩排定位板(811)，兩排定位板(811)分別支撐在電芯(100)的兩端，所述定位板(811)上設有多個向下內凹并與電芯(100)相配合的V型定位槽(812)，每個定位板(811)上的定位槽(812)數量與定位線(81)的數量相等，且每個定位板(811)上的多個定位槽(812)從前往后均勻排列并用于放置一組電芯(100)，所述分方向裝置還包括將電芯組從一個定位線(81)搬運到下一個定位線(81)上的搬運裝置(82)，以使每組電芯(100)從前往后依次經過每一個定位線(81)，每組定位線(81)的一側均設有一個用于抓取一個電芯(100)并將該電芯(100)旋轉180度的調方向裝置(83)，每個定位線(81)所對應的調方向裝置(83)分別抓取每一組電芯(100)中排列序號不同的電芯。

6.根據權利要求5所述的一種電芯旋轉掃碼識別機構，其特征在于：所述搬運裝置(82)包括設于左右兩排定位板(811)之間并能將每組電芯(100)整組托起的搬運板(821)，每個所述搬運板(821)上均設有多個向下內凹并與電芯(100)相配合的V型搬運槽(822)，所述搬運槽(822)與定位槽(812)相對應，所述搬運裝置(82)還包括用于驅動多個搬運板(821)升降和前后運動的兩軸直線驅動模組。

7.根據權利要求6所述的一種電芯旋轉掃碼識別機構，其特征在于：兩排滾輪(1)與最后一個定位線(81)的距離等于相鄰兩個定位線之間的距離，使得位于最后一個定位線(81)處的搬運板(821)在移動一個定位線(81)的距離后將最后一個定位線(81)上的電芯組搬運到滾輪(1)上，所述滾輪(1)下方設有位于兩排滾輪(1)之間的搬運板(821)，該搬運板(821)受兩軸直線驅動模組驅動。

8.根據權利要求6所述的一種電芯旋轉掃碼識別機構，其特征在于：所述兩軸直線驅動模組包括用于將搬運板(821)頂起的頂升氣缸(823)，以及驅動頂升氣缸(823)和搬運板(821)前后移動的橫移氣缸(824)。

9.根據權利要求6所述的一種電芯旋轉掃碼識別機構，其特征在于：所述搬運板(821)上位于搬運槽(822)的底部設有第一磁鐵(825)。

10.根據權利要求5所述的一種電芯旋轉掃碼識別機構，其特征在于：所述調方向裝置(83)包括抓取塊(831)，所述抓取塊(831)底部設有向上內凹的并與電芯(100)相配合的弧形吸槽(832)，所述抓取塊(831)內鑲嵌有位于弧形吸槽(832)的頂部并能將位于弧形吸槽(832)中的電芯(100)吸住的第二磁鐵(833)，所述抓取塊(831)上方固定連接有能驅動第二磁鐵(833)往上縮回使電芯(100)從弧形吸槽(832)中脫落的伸縮氣缸(834)，所述調方向裝置(83)還包括能驅動抓取塊(831)升降的升降氣缸(835)和驅動抓取塊(831)旋轉的旋轉氣缸(836)。