[實用新型]管件存儲三維立體倉庫

有效

• 申請號: 201920951153.2
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210213654U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 戚覬;許志輝;袁越
• 申請（專利權）人: 上海前山管道技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 汪家瀚

1.一種管件存儲三維立體倉庫，其特征在于：它包括料架、管件轉運箱(4)、升降系統(5)、旋轉系統(9)、取料與放料系統(13)以及自動化倉庫管理系統；所述的料架包括有多根立柱(1)，立柱(1)上支撐有多層料架盤(2)，每層料架盤(2)之間預留有用于放置管件的間距，所述的料架盤(2)呈圓環狀，料架盤(2)上設置有若干導軌(3)，導軌(3)用于安放管件轉運箱(4)，管件轉運箱(4)的底部設有與導軌(3)相配合的滑槽，立體倉庫中的管件轉運全部通過管件轉運箱(4)來周轉，不同的管件對應有專用的管件轉運箱(4)，管件定位安裝于管件轉運箱(4)內，所述的導軌(3)或料架盤(2)朝料架盤(2)的中心處傾斜，當管件轉運箱(4)放置在料架盤(2)上時會在重力作用下滑動至料架盤(2)最靠近中心的這一端，每條導軌(3)靠近料架盤(2)中心的這一端處設有防止管件轉運箱(4)掉落的電控限位裝置；所述的升降系統(5)安裝于多層圓環狀的料架盤(2)層疊后形成的中空結構內，且安裝在旋轉系統(9)上；所述的旋轉系統(9)安裝于料架底部，用于支撐并帶動升降系統(5)旋轉；所述的升降系統(5)上安裝有升降車(12)，所述的取料與放料系統(13)安裝于升降車(12)上；所述的升降系統(5)可自由停放在與每層料架盤(2)平層的位置；所述的取料與放料系統(13)上設有抓取管件轉運箱(4)的機械手，并可通過伸縮結構實現管件轉運箱(4)在料架盤(2)與升降車(12)之間的位置移動；所述的升降系統(5)、旋轉系統(9)、取料與放料系統(13)、電控限位裝置均與自動化倉庫管理系統信號連接；所述的自動化倉庫管理系統還包括有數據中心，所述數據中心用于采集和存儲有立體倉庫中每類管件的數量與位置信息并生成出入庫報表。

2.根據權利要求1所述的管件存儲三維立體倉庫，其特征在于：所述的升降系統(5)包括有升降架，升降架的底部安裝于旋轉系統(9)上，升降架的頂部安裝有升降頂臺(6)，升降頂臺(6)上安裝有升降電機(7)，升降電機(7)配套有減速機，減速機的輸出端通過升降傳動機構(8)連接有升降車(12)；所述的升降車(12)上還連接有用于平衡升降車(12)重量的配重塊(16)；所述的升降車(12)還配套有線性導軌。

3.根據權利要求1所述的管件存儲三維立體倉庫，其特征在于：所述的旋轉系統(9)包括有伺服電機(17)、固定盤(18)、回轉支承(19)、齒輪(20)和旋轉盤(21)；固定盤(18)通過支架固定，固定盤(18)與旋轉盤(21)之間設有回轉支承(19)，固定盤(18)的中心設有通孔，旋轉盤(21)的下端固定連接有齒輪(20)，伺服電機(17)的輸出軸穿過固定盤(18)中心的通孔與齒輪(20)相連接；所述的升降系統(5)固定安裝在旋轉盤(21)上。

4.根據權利要求1所述的管件存儲三維立體倉庫，其特征在于：所述的取料與放料系統(13)包括電控伸縮氣缸，所述的電控伸縮氣缸安裝于升降車(12)的側面，電控伸縮氣缸的末端安裝有電磁裝置(14)；所述的電控伸縮氣缸與電磁裝置(14)均與自動化倉庫管理系統信號連接；自動化倉庫管理系統可控制電控伸縮氣缸的伸縮和電磁裝置(14)的電磁開關；所述的電磁裝置(14)用于通過電磁力吸住管件轉運箱(4)。

5.根據權利要求1所述的管件存儲三維立體倉庫，其特征在于：所述的電控限位裝置包括有光電開關和電控伸縮擋塊；所述的電控伸縮擋塊安裝于每條導軌(3)靠近料架盤(2)中心的這一端，所述的光電開關用于采集電控伸縮擋塊的控制信號；所述的光電開關和電控伸縮擋塊之間信號連接。

6.根據權利要求1所述的管件存儲三維立體倉庫，其特征在于：所述的數據中心包括有視頻識別裝置，所述的視頻識別裝置安裝于管件存儲三維立體倉庫的管件進出口處。

7.根據權利要求1所述的管件存儲三維立體倉庫，其特征在于：它還包括有管件搬運車(10)，所述的管件搬運車(10)為自動化智能小車，用于從管件存儲三維立體倉庫的進出口處自動運送管件轉運箱(4)。