[實用新型]一種用于鍋底構(gòu)件焊接的機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920950955.1
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210389243U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊寶盛;楊忠雙;周道峰;李成文
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州海容激光技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02;B23K37/00
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本實用新型公開了一種用于鍋底構(gòu)件焊接的機械手，包括安裝殼、動力源和夾具，所述動力源設(shè)置在安裝殼內(nèi)，所述安裝殼底部中心處設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)貫穿設(shè)置有豎直設(shè)置的連桿，所述動力源的動力輸出端與連桿的頂端固定連接，所述安裝殼底側(cè)關(guān)于通孔呈中心對稱設(shè)置有兩個連接架，兩個所述連接架上分別可轉(zhuǎn)動連接夾具，所述夾具呈L型結(jié)構(gòu)，所述夾具的底部端面為夾持面，兩個所述夾具的夾持面相對，所述夾具的頂部通過一銷軸可轉(zhuǎn)動連接至連接架，所述連桿底部設(shè)置有連接件，所述連接件安裝有倒V型的牽引桿，所述牽引桿的兩端分別通過一轉(zhuǎn)軸鉸接至夾具的中間位置。通過存動力源對夾具進行控制，從而確保了夾具夾持構(gòu)件的精確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電壓力鍋、電飯煲生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于鍋底構(gòu)件焊接的機械手。

背景技術(shù)

隨著技術(shù)的不斷創(chuàng)新和提升，電壓力鍋和電飯煲的內(nèi)膽也在不斷的改進。目前，電壓力鍋和電飯煲的內(nèi)膽在生產(chǎn)時，為了提高內(nèi)膽的保溫效果，通常是有內(nèi)外兩層鍋體14組成，因此，如圖1所示，內(nèi)鍋底的底部需要焊接有若干呈中心對稱結(jié)構(gòu)設(shè)置的構(gòu)件15。然而該構(gòu)件15的焊接通常是通過人工完成，但是由于該構(gòu)件15體積較小，質(zhì)量較輕，因此在焊接時很難進行精準的定位，容易出現(xiàn)位置偏移的現(xiàn)象，從而影響了內(nèi)膽生產(chǎn)的質(zhì)量，另外，通過人工完成焊接作業(yè)，不僅生產(chǎn)成本大大增加，并且效率非常的低下。

另外，目前機械手的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制作成本高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷和不足，提供了一種用于鍋底構(gòu)件焊接的機械手，結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、效率高、抓取精度高。

本實用新型的技術(shù)方案：一種用于鍋底構(gòu)件焊接的機械手，包括安裝殼、動力源和夾具，所述動力源設(shè)置在安裝殼內(nèi)，所述安裝殼底部中心處設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)貫穿設(shè)置有豎直設(shè)置的連桿，所述動力源的動力輸出端與連桿的頂端固定連接，所述安裝殼底側(cè)關(guān)于通孔呈中心對稱設(shè)置有兩個連接架，兩個所述連接架上分別可轉(zhuǎn)動連接夾具，所述夾具呈L型結(jié)構(gòu)，所述夾具的底部端面為夾持面，兩個所述夾具的夾持面相對，所述夾具的頂部通過一銷軸可轉(zhuǎn)動連接至連接架，所述連桿底部設(shè)置有連接件，所述連接件安裝有倒V型的牽引桿，所述牽引桿的兩端分別通過一轉(zhuǎn)軸鉸接至夾具的中間位置。

作為優(yōu)選，所述安裝殼內(nèi)部的底側(cè)設(shè)置有安裝臺，所述動力源安裝在安裝臺上。

作為優(yōu)選，所述動力源的頂側(cè)與安裝殼的內(nèi)壁之間設(shè)有上減震墊，所述動力源的頂側(cè)與安裝臺的臺面之間設(shè)置有下減震墊。

作為優(yōu)選，所述動力源為伺服電機，所述連桿為絲桿，所述連接件的中心處設(shè)有與絲桿螺紋連接的螺紋孔。

作為優(yōu)選，所述動力源為氣缸，所述氣缸的動力輸出端與連桿的頂端固定連接，所述連桿的底端與連接件的中心處固定連接。

作為優(yōu)選，所述夾持面為傾斜面，所述傾斜面的傾斜方向由內(nèi)向外，所述傾斜面與水平面所呈的角度為60-75°。

所述夾持面可拆卸安裝有橡膠層。

本實用新型有益效果在于，自動化程度高，有效節(jié)省時間，大大提高了生產(chǎn)效率，另外，通過存動力源對夾具進行控制，從而確保了夾具夾持構(gòu)件的精確度。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有鍋底成品的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1-上減震墊、2-動力源、3-下減震墊、4-安裝臺、5-連桿、6-安裝殼、7-連接件、8-連接架、9-銷軸、10-牽引桿、11-夾具、12-轉(zhuǎn)軸、13-橡膠層。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。