[實用新型]一種用于制鞋自動化鞋大底3D掃描引導機器人噴膠裝置

有效

• 申請號: 201920950666.1
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210382873U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 李慶華
• 申請（專利權）人: 浙江和生榮智能科技有限公司
• 主分類號: A43D25/18
• 分類號: A43D25/18
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 潘云峰

本實用新型公開一種用于制鞋自動化鞋大底3D掃描引導機器人噴膠裝置，包括機架、噴膠機器人、噴槍和3D視覺定位系統，噴膠機器人安裝在機架內部，且噴膠機器人的活動端安裝有噴槍，3D視覺定位系統通過伺服直線滑臺模組安裝在機架內部，且3D視覺定位系統與噴槍之間留有供鞋底輸送的空隙，本實用新型解決了現有技術中涂膠裝置精度低，而且無法保證涂膠質量的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及制鞋自動化智能生產線技術領域，尤其涉及一種用于制鞋自動化鞋大底3D掃描引導機器人噴膠裝置。

背景技術

上膠工藝是制鞋行業中影響制鞋質量的重要因素之一。目前制鞋行業中的涂膠工序通常采用人工刷膠的方式，但手工刷膠的不穩定性會導致出現涂膠不均勻、流膠、掛膠等問題，另外膠體氣味容易對人體造成危害。為了減少勞動力，降低人體危害，因此需要將機器人控制技術應用到涂膠工藝上，不但能實現安全生產，更能提高工作效率，但是現有的機器人操作缺少精確定位和噴頭清洗機構，無法保證產品的質量。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于制鞋自動化鞋大底3D掃描引導機器人噴膠裝置，解決了現有技術中涂膠裝置精度低，而且無法保證涂膠質量的技術問題。

一種用于制鞋自動化鞋大底3D掃描引導機器人噴膠裝置，包括機架、噴膠機器人、噴槍和3D視覺定位系統，所述噴膠機器人安裝在機架內部，且噴膠機器人的活動端安裝有噴槍，所述3D視覺定位系統通過伺服直線滑臺模組安裝在機架內部，且3D視覺定位系統與噴槍之間留有供鞋底輸送的空隙。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進：

進一步地，所述噴槍為非接觸式噴槍。

進一步地，所述伺服直線滑臺模組的伺服馬達功率為100W。

進一步地，它還包括清洗機構，所述清洗機構安裝在所述機架內部，且清洗機構與所述噴槍相對應，采用本步的有益效果是通過清洗機構可以完成噴槍的噴膠頭清洗。

進一步地，所述清洗機構包括安裝座、清水桶、廢水收集桶、帶有清洗頭的清洗機和支撐座，所述安裝座底部安裝有支撐座，且安裝座上方間隔安裝有清水桶、廢水收集桶和清洗機，所述支撐座與所述機架連接，采用本步的有益效果是通過清洗機構對噴頭清洗后，能夠提高產品合格率。

本實用新型的有益效果：

1.本實用新型提供一種噴膠裝置，采用3D視覺定位系統，噴膠軌跡自動生成，適用于不同規格，不同鞋型的鞋底噴膠，可工作范圍廣，同時噴膠軌跡預定，噴涂均勻精準，有效提高噴膠質量。

2.本實施例通過清洗機構完成噴膠頭的清洗，提高產品的合格率。

3.本實用新型利用噴膠機器人噴膠，減少膠水與人體接觸，健康環保。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型具體實施例所述的一種用于制鞋自動化鞋大底3D掃描引導機器人噴膠裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型具體實施例所述的一種用于制鞋自動化鞋大底3D掃描引導機器人噴膠裝置的清洗機構的結構示意圖；

附圖標記：

1-機架；2-噴膠機器人；3-噴槍；4-3D視覺定位系統；5-伺服直線滑臺模組；6-清洗機構；

601-安裝座；602-清水桶；603-廢水收集桶；604-清洗頭；605-清洗機； 606-支撐座。