[實用新型]一種輪式機器人結構

有效

• 申請號: 201920949329.0
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210414518U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 陳路易;潘以偉
• 申請（專利權）人: 紹興市永通科技貿易有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輪式機器人結構，包括機器人本體(4)，其特征在于，所述機器人本體(4)的底端面通過連接軸(3)固定連接有保護殼(1)，所述保護殼(1)內設置有底板(8)，所述底板(8)的前后端面對稱設置有兩組輪轂套(7)，每組輪轂套(7)的中心處共同穿插有輪轂(6)，每個所述輪轂(6)的兩端分別貫穿保護殼(1)的左右兩側壁并固定連接有滾輪(2)，所述底板(8)的上端面設置有緩沖機構，所述緩沖機構包括頂柱(10)，所述頂柱(10)的底端固定連接在底板(8)的上端面中心處，所述頂柱(10)的上端面通過彈性件(15)固定連接在保護殼(1)內的上端面，所述頂柱(10)上套設有滑板(11)，所述滑板(11)滑動連接在頂柱(10)的側壁上，所述頂柱(10)上套設有彈簧(13)，所述滑板(11)的左右兩端對稱固定連接有兩個支撐桿(12)，所述保護殼(1)內對稱開設有兩個與支撐桿(12)相對應的限位槽(14)，每個所述支撐桿(12)的上端均通過彈性限位塊(9)固定安裝在限位槽(14)內，每個所述限位槽(14)均與限位塊(9)相匹配。

2.根據權利要求1所述的一種輪式機器人結構，其特征在于，所述底板(8)的上端面對稱固定安裝有四個支撐架(5)，每個所述支撐架(5)的上端均固定安裝在保護殼(1)內的上側壁。

3.根據權利要求1所述的一種輪式機器人結構，其特征在于，每個所述輪轂(6)均轉動連接在輪轂套(7)內，每個所述輪轂(6)的兩端均轉動連接在保護殼(1)的側壁內。

4.根據權利要求1所述的一種輪式機器人結構，其特征在于，所述彈簧(13)上下兩端分別固定連接在滑板(11)的底端面和底板(8)的上端面。

5.根據權利要求1所述的一種輪式機器人結構，其特征在于，彈性件(15)為彈性橡膠柱。

6.根據權利要求1所述的一種輪式機器人結構，其特征在于，所述保護殼(1)的表面涂有防腐層，所述防腐層為鉻。