[發(fā)明專利]基于車速信號(hào)的尿素液位輸出穩(wěn)定性的傳感器改善方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011475751.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112576384A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安利強(qiáng);楊慶恒;陳建勇;寧承勝;蘇立永
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西玉柴機(jī)器股份有限公司
• 主分類號(hào): F02D29/02
• 分類號(hào): F02D29/02;F01N9/00;F01N11/00;F01N3/20
• 代理公司: 北京中譽(yù)威圣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11279
• 代理人: 李澤中

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于車速信號(hào)的尿素液位輸出穩(wěn)定性的傳感器改善方法，包括：車輛ECU端把車速參數(shù)以自定義報(bào)文的方式發(fā)送到總線上；尿素液位傳感器接收并識(shí)別來(lái)自總線的車速參數(shù)，并基于車速參數(shù)判斷車輛的運(yùn)行狀態(tài)；尿素液位傳感器將判斷后的車輛的運(yùn)行狀態(tài)反饋給車輛ECU；以及車輛ECU基于反饋回來(lái)的車輛的運(yùn)行狀態(tài)對(duì)液位濾波進(jìn)行調(diào)整。本發(fā)明的基于車速信號(hào)的尿素液位輸出穩(wěn)定性的傳感器改善方法，能夠有效解決ECU計(jì)算復(fù)雜，標(biāo)定困難的問(wèn)題，降低綜合開(kāi)發(fā)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)領(lǐng)域，特別是關(guān)于一種基于車速信號(hào)的尿素液位輸出穩(wěn)定性的傳感器改善方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)方案中尿素液位的濾波是由ECU(Electronic Control Unit)控制的，ECU識(shí)別當(dāng)前行駛狀態(tài)為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，按照預(yù)設(shè)規(guī)則采集多個(gè)動(dòng)態(tài)尿素液位數(shù)據(jù)；對(duì)所述多個(gè)動(dòng)態(tài)尿素液位數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)計(jì)算，得到動(dòng)態(tài)尿素液位平均數(shù)據(jù)；按照預(yù)先設(shè)置的第一濾波時(shí)長(zhǎng)對(duì)所述動(dòng)態(tài)尿素液位平均數(shù)據(jù)進(jìn)行過(guò)濾，得到最終液位值；當(dāng)前行駛狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)的情況下，采集靜態(tài)尿素液位數(shù)據(jù)；按照預(yù)設(shè)設(shè)置的第二濾波時(shí)長(zhǎng)對(duì)所述靜態(tài)尿素液位數(shù)據(jù)進(jìn)行過(guò)濾，得到最終液位值，該方法控制邏輯復(fù)雜，對(duì)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)平均精度低。

在現(xiàn)有的技術(shù)方案中，有如下的缺點(diǎn)：

1)由于液位濾波是由ECU端處理，通過(guò)采集動(dòng)態(tài)液位再通過(guò)加權(quán)計(jì)算后濾波，控制邏輯較為復(fù)雜，增加了開(kāi)發(fā)成本和標(biāo)定難度；

2)由于液位顯示由尿素液位傳感器發(fā)送給ECU后再經(jīng)過(guò)ECU計(jì)算濾波處理轉(zhuǎn)發(fā)顯示，數(shù)據(jù)異常容易造成售后責(zé)任劃分不清。

公開(kāi)于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于車速信號(hào)的尿素液位輸出穩(wěn)定性的傳感器改善方法，其能夠有效解決ECU計(jì)算復(fù)雜，標(biāo)定困難的問(wèn)題，降低綜合開(kāi)發(fā)成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種基于車速信號(hào)的尿素液位輸出穩(wěn)定性的傳感器改善方法，包括：車輛ECU端把車速參數(shù)以自定義報(bào)文的方式發(fā)送到總線上；尿素液位傳感器接收并識(shí)別來(lái)自總線的車速參數(shù)，并基于車速參數(shù)判斷車輛的運(yùn)行狀態(tài)；尿素液位傳感器將判斷后的車輛的運(yùn)行狀態(tài)反饋給車輛ECU；以及車輛ECU基于反饋回來(lái)的車輛的運(yùn)行狀態(tài)對(duì)液位濾波進(jìn)行調(diào)整。

在一優(yōu)選的實(shí)施方式中，當(dāng)車速參數(shù)等于0km/h時(shí)，車輛的運(yùn)行狀態(tài)處于靜止?fàn)顟B(tài)。

在一優(yōu)選的實(shí)施方式中，在車輛的運(yùn)行狀態(tài)處于靜止?fàn)顟B(tài)下，尿素液位傳感器采用靜止濾波對(duì)液位進(jìn)行濾波后并輸出給車輛ECU。

在一優(yōu)選的實(shí)施方式中，當(dāng)車速參數(shù)大于0km/h時(shí)，車輛的運(yùn)行狀態(tài)處于行駛狀態(tài)。

在一優(yōu)選的實(shí)施方式中，在車輛的運(yùn)行狀態(tài)處于行駛狀態(tài)下，尿素液位傳感器采用行駛濾波對(duì)液位進(jìn)行濾波后并輸出給車輛ECU。

在一優(yōu)選的實(shí)施方式中，車輛ECU端的標(biāo)準(zhǔn)總線(Controller Area Network,CAN)接口定義為：報(bào)文名稱：0×18FF0100；發(fā)送周期：200s；參數(shù)組號(hào)(Parameter GroupNumber；PGN)：FF01(自定義)；內(nèi)容：基于車輪的車速；字節(jié)位置：0.0～1.7；功能描述：車速；加密虛擬網(wǎng)絡(luò)(Secret Private Network；SPN)：84；字節(jié)長(zhǎng)度：2bytes；精度：1/256km/hper bit；以及偏移量：0offset。

在一優(yōu)選的實(shí)施方式中，當(dāng)通訊受到干擾，無(wú)法基于車速參數(shù)判斷車輛的運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，在一定時(shí)間內(nèi)仍然保持原濾波及輸出結(jié)果。