[實(shí)用新型]一種自動(dòng)售貨機(jī)的雙鉤升降取貨機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920948124.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN210354056U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡開源;何通海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市勢(shì)為物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
• 主分類號(hào): A47F1/06
• 分類號(hào): A47F1/06;G07F9/00
• 代理公司: 深圳市惠邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44271
• 代理人: 殷齊齊

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)售貨機(jī)取貨技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)售貨機(jī)的雙鉤升降取貨機(jī)構(gòu)，包括框架，框架上滑動(dòng)連接有移動(dòng)架，移動(dòng)架上安裝有X軸驅(qū)動(dòng)裝置和Z軸驅(qū)動(dòng)裝置，X軸驅(qū)動(dòng)裝置輸出端連接框架，Z軸驅(qū)動(dòng)裝置輸出端連接取貨籃，取貨籃滑動(dòng)連接移動(dòng)架，取貨籃上安裝有兩組Y軸驅(qū)動(dòng)裝置，兩組Y軸驅(qū)動(dòng)裝置輸出端上均安裝有拉鉤，本實(shí)用新型取貨籃可移動(dòng)至待出貨位置，貨物可從貨架上滾落至取貨籃內(nèi)，取貨籃再移動(dòng)至取貨口處，貨物不用直接掉落，減小了貨物在掉落中收到的損傷，也能適用于一些易碎的貨物，增大了自動(dòng)售貨機(jī)的適用范圍，豐富了能夠通過自動(dòng)售貨機(jī)購買的貨物種類。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)售貨機(jī)取貨技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種自動(dòng)售貨機(jī)的雙鉤升降取貨機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

自動(dòng)售貨機(jī)是能根據(jù)投入的錢幣自動(dòng)付貨的機(jī)器，它不受時(shí)間、地點(diǎn)的限制，能節(jié)省人力、方便交易，是一種全新的零售形式，又被稱為24小時(shí)營(yíng)業(yè)的微型超市，目前現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)售貨機(jī)一般為貨物直接掉落至取貨籃中，但容易使貨物外表發(fā)生凹陷，甚至是使貨物破裂，因此無法適用于一些易碎的貨物，具有一定的局限性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種自動(dòng)售貨機(jī)的雙鉤升降取貨機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)售貨機(jī)的雙鉤升降取貨機(jī)構(gòu)，包括框架，框架上滑動(dòng)連接有移動(dòng)架，移動(dòng)架上安裝有X軸驅(qū)動(dòng)裝置和Z軸驅(qū)動(dòng)裝置，X軸驅(qū)動(dòng)裝置輸出端連接框架，Z軸驅(qū)動(dòng)裝置輸出端連接取貨籃，取貨籃滑動(dòng)連接移動(dòng)架，取貨籃上安裝有兩組Y軸驅(qū)動(dòng)裝置，兩組Y軸驅(qū)動(dòng)裝置輸出端上均安裝有拉鉤。

更進(jìn)一步地，框架上與X軸驅(qū)動(dòng)裝置的配合處設(shè)置有齒條和第一導(dǎo)軌；移動(dòng)架上安裝有移動(dòng)板，移動(dòng)板滑動(dòng)連接第一導(dǎo)軌，移動(dòng)板一側(cè)上固定有感應(yīng)板，框架兩端設(shè)置有檢測(cè)開關(guān)。

更進(jìn)一步地，X軸驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電機(jī)、第一傳動(dòng)組件、第一轉(zhuǎn)軸和齒輪，第一電機(jī)固定在移動(dòng)板上，第一轉(zhuǎn)軸貫穿移動(dòng)架并與移動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，齒輪固定在第一轉(zhuǎn)軸的末端上，且齒輪與齒條嚙合，第一電機(jī)的輸出軸通過第一傳動(dòng)組件傳動(dòng)連接第一轉(zhuǎn)軸。

更進(jìn)一步地，Z軸驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電機(jī)、第二轉(zhuǎn)軸、第二傳動(dòng)組件和兩個(gè)第三傳動(dòng)組件，第二電機(jī)固定在移動(dòng)架上，第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在移動(dòng)架上，第二電機(jī)通過第二傳動(dòng)組件傳動(dòng)連接第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸兩端分別連接兩個(gè)第三傳動(dòng)組件的主動(dòng)端，兩個(gè)第三傳動(dòng)組件的從動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在移動(dòng)架上，且兩個(gè)第三傳動(dòng)組件分別位于移動(dòng)架相對(duì)的兩側(cè)上。

更進(jìn)一步地，取貨籃兩側(cè)分別與兩個(gè)第三傳動(dòng)組件連接，移動(dòng)架上設(shè)置有第二導(dǎo)軌，取貨籃上設(shè)置有導(dǎo)滑件，導(dǎo)滑件滑動(dòng)連接第二導(dǎo)軌，取貨籃內(nèi)設(shè)置有緩沖件。

更進(jìn)一步地，取貨籃內(nèi)相對(duì)的兩側(cè)上設(shè)置有若干組對(duì)射傳感器。

更進(jìn)一步地，取貨籃上安裝有色標(biāo)傳感器。

更進(jìn)一步地，Y軸驅(qū)動(dòng)裝置包括第三電機(jī)、絲桿和移動(dòng)塊，絲桿固定在第三電機(jī)輸出端上，移動(dòng)塊套設(shè)在絲桿上并與絲桿螺紋配合，絲桿遠(yuǎn)離的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接固定于移動(dòng)架上的安裝板，安裝板上固定設(shè)置有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿貫穿移動(dòng)塊并與移動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

更進(jìn)一步地，拉鉤通過固定桿安裝在移動(dòng)塊上，固定桿上套有壓縮一定程度的彈簧。

更進(jìn)一步地，拉鉤上設(shè)置有第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)，第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)互相垂直。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型取貨籃可移動(dòng)至待出貨位置，貨物可從貨架上滾落至取貨籃內(nèi)，取貨籃再移動(dòng)至取貨口處，貨物不用直接掉落，減小了貨物在掉落中收到的損傷，也能適用于一些易碎的貨物，增大了自動(dòng)售貨機(jī)的適用范圍，豐富了能夠通過自動(dòng)售貨機(jī)購買的貨物種類。

附圖說明