[實用新型]一種旋轉對稱振動機械攪拌裝置

有效

• 申請號: 201920946934.2
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN210450880U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 閆觀海;駱照陽;范茂杰
• 申請（專利權）人: 西安建筑科技大學
• 主分類號: B22D11/114
• 分類號: B22D11/114;B01F11/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 高博

1.一種旋轉對稱振動機械攪拌裝置，其特征在于，包括支架(9)，支架(9)上從上至下依次設置有第一動力系統(3)、多自由度攪拌桿旋轉振動裝置(4)、料桶(5)、旋轉法向振動裝置(6)、第二動力系統(7)和冷卻系統(8)，第一動力系統(3)與多自由度攪拌桿旋轉振動裝置(4)連接，多自由度攪拌桿旋轉振動裝置(4)的攪拌桿設置在料桶(5)內，能夠對料桶(5)內的半固態坯料進行旋轉攪拌和振動處理，旋轉法向振動裝置(6)與料桶(5)的底部連接，第二動力系統(7)與旋轉法向振動裝置(6)連接能夠驅動料桶(5)進行旋轉和振動處理，冷卻系統(8)設置在料桶(5)的出料口。

2.根據權利要求1所述的旋轉對稱振動機械攪拌裝置，其特征在于，第一動力系統(3)包括第一電機(3-4)，第一電機(3-4)連接蝸輪蝸桿(3-3)，蝸輪蝸桿(3-3)通過齒輪傳動連接上偏心軸(3-1)，上偏心軸(3-1)通過滑動副和上振動軸(3-2)連接，上振動軸(3-2)通過轉動連接裝置(4-3)與下攪拌桿(4-2-2)連接，下攪拌桿(4-2-2)與料桶(5)外的上攪拌桿(4-2-1)連接。

3.根據權利要求2所述的旋轉對稱振動機械攪拌裝置，其特征在于，料桶(5)內部設置有定軸輪系(4-1)，定軸輪系(4-1)設置在轉動連接裝置(4-3)的上方，并與蝸輪蝸桿(3-3)的蝸輪固定連接。

4.根據權利要求3所述的旋轉對稱振動機械攪拌裝置，其特征在于，定軸輪系(4-1)包括固定輪(4-1-1)，固定輪(4-1-1)嚙合連接自轉輪(4-1-2)，自轉輪(4-1-2)通過銷軸連接衍架輪(4-1-3)，衍架輪(4-1-3)轉動帶動自轉輪(4-1-2)公轉，自轉輪(4-1-2)通過曲柄滑塊機構和上攪拌桿(4-2-1)鉸接，衍架輪(4-1-3)上設置有曲柄滑塊機構的滑道，通過滑動副和上攪拌桿(4-2-1)連接，上攪拌桿(4-2-1)通過滑動副連接下攪拌桿(4-2-2)，自轉輪(4-1-2)轉動能夠帶動上攪拌桿(4-2-1)完成水平方向振動，衍架輪(4-1-3)轉動能夠帶動上攪拌桿(4-2-1)完成水平方向轉動。

5.根據權利要求1所述的旋轉對稱振動機械攪拌裝置，其特征在于，旋轉法向振動裝置(6)包括空心動力軸(6-8)，空心動力軸(6-8)套裝在料桶(5)的出料管路(5-7)上，下端與第二動力系統(7)和冷卻系統(8)連接，上端與水平設置的第二主動錐齒輪(6-6)連接，第二主動錐齒輪(6-6)的兩側分別豎直連接一個第二從動錐齒輪(6-5)，第二從動錐齒輪(6-5)上設置有曲軸(6-3)，曲軸(6-3)通過連桿(6-4)與料桶(5)的連桿連接處(5-6)連接，曲軸(6-3)、連桿(6-4)和料桶(5)組成曲柄滑塊機構用于上下振動料桶(5)。

6.根據權利要求5所述的旋轉對稱振動機械攪拌裝置，其特征在于，在空心動力軸(6-8)上設置有錐齒輪支持架(6-7)，錐齒輪支持架(6-7)上間隔設置有四個下連接耳(6-2)，每個下連接耳(6-2)連接一個液壓桿(6-1)，通過液壓桿(6-1)與料桶(5)上設置的上連接耳(5-5)對應連接，曲軸(6-3)的一端與錐齒輪支持架(6-7)連接。

7.根據權利要求1或5或6所述的旋轉對稱振動機械攪拌裝置，其特征在于，第二動力系統(7)包括第二永磁交流伺服電機(7-3)，第二永磁交流伺服電機(7-3)經第三主動錐齒輪(7-2)與第三從動錐齒輪(7-1)嚙合連接，第三主動錐齒輪(7-2)設置在出料管路(5-7)上，第三從動錐齒輪(7-1)設置在空心動力軸(6-8)上。

8.根據權利要求1所述的旋轉對稱振動機械攪拌裝置，其特征在于，料桶(5)包括坩堝(5-4)，坩堝(5-4)外部設置有保溫層(5-1)，保溫層(5-1)內設置有冷卻水管路(5-2)和加熱線圈(5-3)，料桶(5)下方設置有出料管路(5-7)，出料管路(5-7)兩側的料桶(5)上設置有用于連接旋轉法向振動裝置(6)的連桿連接處(5-6)。

9.根據權利要求1所述的旋轉對稱振動機械攪拌裝置，其特征在于，冷卻系統(8)包括冷卻裝置(8-1)，冷卻裝置(8-1)的出料口(8-2)與引錠器(8-3)連接。