[實用新型]一種植保無人機(jī)作業(yè)參數(shù)檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920946830.1
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN210155531U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭永軍;楊圣慧;王洪超;陳建
• 申請（專利權(quán)）人: 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京衛(wèi)平智業(yè)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11392
• 代理人: 張新利;謝建玲

1.一種植保無人機(jī)作業(yè)參數(shù)檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：植保無人機(jī)作業(yè)參數(shù)檢測系統(tǒng)固定平臺(1)、數(shù)據(jù)采集模塊、單片機(jī)(6)、無線傳輸單元(7)和計算機(jī)(8)；

所述數(shù)據(jù)采集模塊包括：光流計傳感器(2)、GPS模塊(4)、毫米波雷達(dá)(3)、慣性測量單元(5)；

所述單片機(jī)(6)與植保無人機(jī)作業(yè)參數(shù)檢測系統(tǒng)固定平臺(1)連接；

所述無線傳輸單元(7)包括：無線發(fā)射模塊、無線接收模塊；

所述植保無人機(jī)作業(yè)參數(shù)檢測系統(tǒng)固定平臺(1)，安裝于實際測試的植保無人機(jī)底部，所述的植保無人機(jī)作業(yè)參數(shù)檢測系統(tǒng)固定平臺(1)用于固定數(shù)據(jù)采集模塊、單片機(jī)(6)和無線發(fā)射模塊；

所述的光流計傳感器(2)固定在植保無人機(jī)作業(yè)參數(shù)檢測系統(tǒng)固定平臺(1)上并與單片機(jī)(6)連接，用于向單片機(jī)(6)傳輸速度數(shù)據(jù)；

所述的GPS模塊(4)固定于單片機(jī)(6)上并與單片機(jī)(6)連接，用于向單片機(jī)(6)傳輸位置數(shù)據(jù)；

所述的毫米波雷達(dá)(3)固定在植保無人機(jī)作業(yè)參數(shù)檢測系統(tǒng)固定平臺(1)上并與單片機(jī)(6)連接，用于向單片機(jī)(6)傳輸作業(yè)高度數(shù)據(jù)；

所述的慣性測量單元(5)固定于單片機(jī)(6)上并與單片機(jī)(6)連接；用于向單片機(jī)(6)傳輸角度數(shù)據(jù)；

所述的單片機(jī)(6)用來采集光流計傳感器(2)、GPS模塊(4)、毫米波雷達(dá)(3)、慣性測量單元(5)的數(shù)據(jù)信息，所述單片機(jī)(6)作為數(shù)據(jù)采集中樞和處理器；

所述無線發(fā)射模塊固定于植保無人機(jī)作業(yè)參數(shù)檢測系統(tǒng)固定平臺(1)上與單片機(jī)(6)相連，所述無線發(fā)射模塊用于實時發(fā)送數(shù)據(jù)信息；

所述計算機(jī)(8)與無線接收模塊相連，所述無線接收模塊用于實時地接收無線發(fā)射模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)信息并保存至計算機(jī)(8)。

2.如權(quán)利要求1所述的植保無人機(jī)作業(yè)參數(shù)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述單片機(jī)(6)為STM32；所述無線傳輸單元為XROCK數(shù)傳電臺V3。

3.在如權(quán)利要求1所述的植保無人機(jī)作業(yè)參數(shù)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的光流計傳感器(2)通過螺栓固定在植保無人機(jī)作業(yè)參數(shù)檢測系統(tǒng)固定平臺(1)上；所述毫米波雷達(dá)(3)通過螺栓固定在植保無人機(jī)作業(yè)參數(shù)檢測系統(tǒng)固定平臺(1)上；所述無線發(fā)射模塊通過粘貼方式固定在植保無人機(jī)作業(yè)參數(shù)檢測系統(tǒng)固定平臺(1)上。

4.如權(quán)利要求1所述的植保無人機(jī)作業(yè)參數(shù)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述光流計傳感器(2)與單片機(jī)(6)以串口方式連接；所述GPS模塊(4)與單片機(jī)(6)以串口方式連接；所述慣性測量單元(5)與單片機(jī)(6)以IIC通信方式連接。

5.如權(quán)利要求1所述的植保無人機(jī)作業(yè)參數(shù)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的無線傳輸單元(7)采用無線的方式傳輸數(shù)據(jù)信息，所述計算機(jī)(8)以txt文檔的方式保存數(shù)據(jù)信息。