[實用新型]推動式載物升降輸送裝置

有效

• 申請號: 201920946512.5
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210366814U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 昆明方大春鷹板簧有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28;F16F15/28
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 曹雪菲

本實用新型提供了一種新型的推動式載物升降輸送裝置，通過在底座上設置豎直方向的導軌，并在導軌內設置了能夠上下移動的升降臺，通過在底座上設置電動機，并將電動機的轉動通過曲柄連桿機構轉變為與連桿鉸接的升降臺的豎直方向的往復運動，曲柄連桿具有較好的剛性，能夠適應工件的重量較大的情況，并且電動機帶動曲柄連桿機構的動作速度較快，適合于工件的高頻次輸送，相對于氣缸驅動，本實用新型不需要配置系統復雜的氣動系統，結構簡單，占用空間小。

技術領域

本實用新型設計物流輸送技術領域，特別是一種將物件沿著豎直方向輸送的自動化機械。

背景技術

在工廠自動化生產線上，通常采用氣缸進行工件的豎直方向的輸送，由于氣缸采用空氣作為驅動介質，空氣具有壓縮性，因此，當工件的重量較大時，氣缸在運行過程中容易出現活塞伸出桿顫抖、彈跳等問題，另外用于控制氣缸方向的閥件的開關與氣缸的伸出時間存在滯后性，不利于工件的高頻次輸送。

發明內容

針對氣缸啟動的豎直方向的工件輸送裝置在輸送重量較大的工件，輸送速度較快時存在的不足，本實用新型提供了一種新型的推動式載物升降輸送裝置，包括底座和設置在底座上的豎直導軌，所述豎直導軌內設置有能夠沿著豎直導軌自由活動的升降臺，所述底座位于豎直導軌的下方設置有用于推動升降臺進行上下往復運動的曲柄連桿機構，曲柄的中間軸通過軸承座支撐在底座上，曲柄的前端與升降臺之間鉸接有連桿，曲柄的后端設置有配重塊，所述底座上設置有用于驅動曲柄軸轉動的電動機，電動機的電動機軸設置有小皮帶輪，曲柄的中間軸設置有大皮帶輪，小皮帶輪與大皮帶輪之間設置有傳動皮帶。

進一步，為了便于在舉升不同重量的工件時，達到良好的平衡性，在舉升重量變化較大的工件時，進行配重位置的調節，所述配重塊可拆卸的設置在曲柄的后端；優選的，所述配重塊包括多塊，各配重塊分別獨立的設置在曲柄的后端。

優選的，為了能夠調節舉升高度，所述曲柄的前端沿著曲柄的長度方向設置有多個用于連接連桿的鉸接軸。

進一步的，所述電動機為帶有內置制動器的電動機；或者，所述電動機為可調節轉速的步進電動機。

本實用新型提供的新型的推動式載物升降輸送裝置，通過在底座上設置豎直方向的導軌，并在導軌內設置了能夠上下移動的升降臺，通過在底座上設置電動機，并將電動機的轉動通過曲柄連桿機構轉變為與連桿鉸接的升降臺的豎直方向的往復運動，曲柄連桿具有較好的剛性，能夠適應工件的重量較大的情況，并且電動機帶動曲柄連桿機構的動作速度較快，適合于工件的高頻次輸送，相對于氣缸驅動，本實用新型不需要配置系統復雜的氣動系統，結構簡單，占用空間小。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步的說明。

圖1 本實用新型提供的推動式載物升降輸送裝置的結構示意圖的主視圖。

圖2 升降臺位于最高點時的推動式載物升降輸送裝置的結構示意圖的主視圖。

圖3 升降臺位于最高點時的推動式載物升降輸送裝置的結構示意圖的側視圖。

圖4 升降臺位于最低點時的推動式載物升降輸送裝置的結構示意圖的主視圖。

圖中，1—底座，2—豎直導軌，3—升降臺，4—支撐輪，5—曲柄，6—連桿，7—配重塊，8—電動機，9—傳動皮帶。

具體實施方式

圖1為本實用新型提供的推動式載物升降輸送裝置的結構示意圖的主視圖。圖2為升降臺位于最高點時的推動式載物升降輸送裝置的結構示意圖的主視圖。圖3為升降臺位于最高點時的推動式載物升降輸送裝置的結構示意圖的側視圖。圖4為升降臺位于最低點時的推動式載物升降輸送裝置的結構示意圖的主視圖。如圖所示，本實用新型提供的推動式載物升降輸送裝置，包括底座1和設置在底座上的豎直導軌2，所述豎直導軌2內設置有能夠沿著豎直導軌2自由活動的升降臺3，所述底座1位于豎直導軌2的下方設置有用于推動升降臺3進行上下往復運動的曲柄連桿機構，曲柄5的中間軸通過軸承座支撐在底座1上，曲柄5的前端與升降臺3之間鉸接有連桿6，曲柄5的后端設置有配重塊7，所述底座1上設置有用于驅動曲柄軸轉動的電動機8，電動機8的電動機軸設置有小皮帶輪，曲柄的中間軸設置有大皮帶輪，小皮帶輪與大皮帶輪之間設置有傳動皮帶9。在使用過程中，并將電動機8的轉動通過曲柄連桿機構轉變為與連桿鉸接的升降臺3的豎直方向的往復運動，可以根據工作要求，將低處的工件輸送到高處，或者將高速的工件輸送到低處。