[實(shí)用新型]一種餐廳用機(jī)器人防碰撞裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920946021.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210551243U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李月芹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大國(guó)重器自動(dòng)化設(shè)備（山東）股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種餐廳用機(jī)器人防碰撞裝置，其包括超聲波發(fā)送單元和至少三個(gè)在機(jī)器人車體上等間隔設(shè)置的超聲波接收單元，超聲波發(fā)送單元發(fā)射用換能器和連接于發(fā)射用換能器中的壓電元件的超聲波信號(hào)產(chǎn)生器，所述超聲波接收單元包括接收用換能器和連接于接收用換能器的電壓元件的信號(hào)調(diào)理電路，其特征在于，換能器包括殼體、設(shè)置在殼體內(nèi)諧振部件以及殼體和諧振部件之間的隔振部件，諧振部件包括圓筒、設(shè)置在圓筒第一端面振動(dòng)平面部件和設(shè)置在圓筒第二端面的壓電元件，所述振動(dòng)平面部件覆蓋有樹(shù)脂膜。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的餐廳用機(jī)器人防碰撞裝置，其特征在于，所述隔振部件為硅橡膠，所述隔振部件包圍在諧振部件的外周。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的餐廳用機(jī)器人防碰撞裝置，其特征在于，機(jī)器人還包括設(shè)置在車體上的儲(chǔ)菜箱體，其包括K×N個(gè)儲(chǔ)菜小箱體，每個(gè)儲(chǔ)菜小箱體包括開(kāi)口和用于關(guān)閉開(kāi)口的小箱體門,每個(gè)小箱體內(nèi)設(shè)置有托盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述托盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、兩個(gè)導(dǎo)軌、同步帶輪、齒輪和齒條，其中，兩個(gè)導(dǎo)軌對(duì)稱設(shè)置在小箱體的下壁內(nèi)兩側(cè)，齒條設(shè)置在托盤支架下表面，同步帶輪連接于電機(jī)的輸出軸，齒輪固定于小箱體下壁內(nèi)側(cè)，同步帶輪和齒輪通過(guò)同步帶連接，電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，同步帶輪將經(jīng)同步帶動(dòng)力傳送給齒輪，齒輪驅(qū)動(dòng)齒條沿導(dǎo)軌移。