[實用新型]立式旋轉(zhuǎn)支座

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920945490.0
• 申請日: 2019-06-22
• 公開（公告）號: CN210254804U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓沅達(dá);張建林
• 申請（專利權(quán)）人: 山東耐墾智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種立式旋轉(zhuǎn)支座，其特征在于，包括第一彎臂、第二彎臂和夾具；所述第一彎臂和第二彎臂內(nèi)部內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)并分別設(shè)有兩組同步輪、用于連接兩組同步輪的同步帶、以及與其中一組同步輪連接的驅(qū)動電機；所述第一彎臂和第二彎臂之間通過一軸承連接固定，軸承的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動部分一端與第一彎臂的另一組同步輪連接固定，軸承的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動部分另一端與所述第二彎臂連接固定；所述第二彎臂和夾具之間通過諧波減速機連接，諧波減速機內(nèi)側(cè)與第二彎臂的另一組同步輪連接固定；本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，通過驅(qū)動電機、同步帶及同步輪相互配合實現(xiàn)第二彎臂和夾具的制動，使其通過簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)對夾具的動作控制，其制造成本低，維護(hù)簡單方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及數(shù)控切割設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于割槍安裝及驅(qū)動控制使用的立式旋轉(zhuǎn)支座。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的數(shù)控切割設(shè)備中，對于割槍是控制一般需要滿足多個維度的控制，這就需要通過機械臂完成，但是機械臂的驅(qū)動部分多采用驅(qū)動電機直連驅(qū)動，這就對機械臂的驅(qū)動部分的裝配要求及控制要求較高，增加了企業(yè)的研發(fā)投入及設(shè)備的維護(hù)成本。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理的立式旋轉(zhuǎn)支座。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種立式旋轉(zhuǎn)支座，其特征在于，包括第一彎臂、第二彎臂和夾具；

所述第一彎臂和第二彎臂內(nèi)部內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)并分別設(shè)有兩組同步輪、用于連接兩組同步輪的同步帶、以及與其中一組同步輪連接的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機安裝固定在對應(yīng)的第一彎臂和第二彎臂內(nèi)部；

所述第一彎臂和第二彎臂之間通過一軸承連接固定，軸承的外側(cè)轉(zhuǎn)動部分與第一彎臂連接固定，軸承的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動部分一端與第一彎臂的另一組同步輪連接固定，軸承的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動部分另一端與所述第二彎臂連接固定；

所述第二彎臂和夾具之間通過諧波減速機連接，諧波減速機固定在第二彎臂上，諧波減速機內(nèi)側(cè)與第二彎臂的另一組同步輪連接固定，諧波減速機外側(cè)與所述夾具連接固定。

所述夾具上設(shè)有以用于夾持割槍的夾口，且所述夾口與所述軸承同軸分布。

所述第一彎臂和第二彎臂均為L型結(jié)構(gòu)，且第二彎臂位于第一彎臂的L開口內(nèi)側(cè)。

所述第一彎臂安裝有第一驅(qū)動電機的一側(cè)外部還設(shè)有安裝板。

所述第一彎臂和第二彎臂的其中任意一側(cè)的側(cè)壁面板與其可拆卸連接。

綜上所述，本實用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，通過驅(qū)動電機、同步帶及同步輪相互配合實現(xiàn)第二彎臂和夾具的制動，使其通過簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)對夾具的動作控制，其制造成本低，維護(hù)簡單方便。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。

圖1為本實用新型的軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1第一彎臂、2第二彎臂、3諧波減速機、4夾具、5第一驅(qū)動電機、6第一同步輪、7第一同步帶、8第二同步輪、9軸承、10第二驅(qū)動電機、11第三同步輪、12第二同步帶、13第四同步輪、14安裝板、15夾口。

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。