[實用新型]一種自動化送料分正反收集設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920945404.6
• 申請日: 2019-06-22
• 公開（公告）號: CN210386636U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設計）人: 劉同勝
• 申請（專利權）人: 江蘇三眾彈性技術股份有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/38;B07C5/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權代理有限公司 11616
• 代理人: 高志軍

1.一種自動化送料分正反收集設備，其特征在于：包括振動送料裝置(1)、傳輸帶(2)、識別分類機構(3)、旋轉收料機構(4)、Z向模組(5)和機架(6)，其中，

所述傳輸帶(2)、所述識別分類機構(3)和所述Z向模組(5)分別安裝在所述機架(6)上；

所述旋轉收料機構(4)安裝在Z向模組(5)上，且所述旋轉收料機構(4)處在所述識別分類機構(3)正下方；

所述傳輸帶(2)安裝在所述振動送料裝置(1)出料口與所述識別分類機構(3)入料口之間；

所述識別分類機構(3)包括物料搬運機構、物料正反識別機構和反向修正機構。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化送料分正反收集設備，其特征在于：所述物料搬運機構包括兩組相對分布的氣缸安裝板(11)、分布固定在所述氣缸安裝板(11)頂端的物料氣缸(9)以及固定在所述物料氣缸(9)輸出軸上的放置臺(91)；兩個所述放置臺(91)相對。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種自動化送料分正反收集設備，其特征在于：所述反向修正機構包括旋轉氣缸(10)、旋轉桿(13)和弧形座(12)，所述弧形座(12)相對固定有兩個，且兩個所述弧形座(12)的弧口相對，在其內側為供所述旋轉桿(13)旋轉的調整腔；所述旋轉氣缸(10)安轉在氣缸安裝板(11)上，且在所述旋轉氣缸(10)的輸出軸上固定有氣動夾手。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種自動化送料分正反收集設備，其特征在于：所述物料正反識別機構包括傳感器安裝架(7)和安裝在所述傳感器安裝架(7)上的識別傳感器(8)，所述識別傳感器(8)處在調整腔的正上方。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化送料分正反收集設備，其特征在于：所述旋轉收料機構(4)包括固定板組件(14)、旋轉收料盤(17)以及驅動所述旋轉收料盤(17)旋轉的驅動組件，所述旋轉收料盤(17)上安裝有多根呈等間隔環(huán)形分布的收集桿(18)。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種自動化送料分正反收集設備，其特征在于：所述驅動組件包括旋轉電機(15)和渦輪分割器(16)，所述旋轉電機(15)的輸出軸上固定有主動鏈輪，所述渦輪分割器(16)的輸入軸上固定有從動鏈輪，該主動鏈輪和從動鏈輪通過鏈條傳動連接；所述渦輪分割器(16)的輸出軸與所述旋轉收料盤(17)的中心軸固定連接。