[實用新型]一種適用于圓柱紗筒的抓取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920945116.0
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN210480470U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李建強(qiáng);史偉民;范維康;汝欣;于培娥;顧葉琴
• 申請（專利權(quán)）人: 青島科捷機(jī)器人有限公司;浙江理工大學(xué)
• 主分類號: B65H67/08
• 分類號: B65H67/08;B65G47/90
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務(wù)所(普通合伙) 33206
• 代理人: 許守金

1.一種適用于圓柱紗筒的抓取機(jī)構(gòu)，包括主安裝板(1)、安裝于主安裝板(1)上的外移電機(jī)(31)，其特征在于：所述抓取機(jī)構(gòu)還包括由外移電機(jī)(31)驅(qū)動的導(dǎo)向盤(32)，所述導(dǎo)向盤(32)上開設(shè)圓周均布的多個弧形的滑槽(321)，所述滑槽(321)距離導(dǎo)向盤(32)軸心的距離逐漸增大，所述滑槽(321)中設(shè)有撐爪座(21)，所述撐爪座(21)上安裝撐爪(22)，所述抓取機(jī)構(gòu)還包括可相對導(dǎo)向盤(32)轉(zhuǎn)動的徑向?qū)蚣?33)，所述徑向?qū)蚣?33)上開設(shè)徑向?qū)Р?331)，所述撐爪座(21)設(shè)于徑向?qū)Р?331)中，在抓取圓柱紗筒時，所述外移電機(jī)(31)帶動導(dǎo)向盤(32)相對徑向?qū)蚣?33)轉(zhuǎn)動并使得撐爪座(21)與撐爪(22)徑向向外向外滑動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于圓柱紗筒的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述徑向?qū)蚣?33)與撐爪座(21)相配合以防止撐爪座(21)軸向脫出。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于圓柱紗筒的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述徑向?qū)蚣?33)上開設(shè)外端開口的徑向?qū)Р?331)，所述撐爪座(21)具有工字形部(212)，所述工字形部(212)嵌入徑向?qū)Р?331)中以使得撐爪座(21)僅能沿徑向?qū)Р?331)方向移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適用于圓柱紗筒的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述抓取機(jī)構(gòu)還包括離合盤(51)和設(shè)于主安裝板(1)上的離合組件(52)，所述離合盤(51)與徑向?qū)蚣?33)固接，所述離合組件(52)壓緊離合盤(51)和導(dǎo)向盤(32)時，所述離合盤(51)與導(dǎo)向盤(32)形成一個整體。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種適用于圓柱紗筒的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述離合組件(52)包括離合氣缸(521)和由離合氣缸(521)驅(qū)動的壓輪(524)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種適用于圓柱紗筒的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主安裝板(1)上設(shè)有承重軸(11)，所述導(dǎo)向盤(32)和離合盤(51)設(shè)于承重軸(11)外，所述導(dǎo)向盤(32)與承重軸(11)通過軸承可轉(zhuǎn)動，所述離合盤(51)與承重軸(11)通過軸承可轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于圓柱紗筒的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述撐爪座(21)具有位于滑槽(321)中的導(dǎo)向部(211)，所述滑槽(321)的寬度與導(dǎo)向部(211)直徑適配。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于圓柱紗筒的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑槽(321)兩端封閉；所述滑槽(321)和撐爪(22)的數(shù)量均為三個。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于圓柱紗筒的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述外移電機(jī)(31)與導(dǎo)向盤(32)間設(shè)有與外移電機(jī)(31)的輸出軸固接的主動輪和與主動輪嚙合的從動輪，所述從動輪與導(dǎo)向盤(32)固接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于圓柱紗筒的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述抓取機(jī)構(gòu)還包括剎車組件(7)，所述剎車組件(7)包括剎車氣缸(71)和由剎車氣缸(71)驅(qū)動的剎車塊(72)。