[實(shí)用新型]一種中空玻璃的上片裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920944915.6
• 申請(qǐng)日: 2019-06-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210192796U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝秉天;肖彬;劉照生;郟玉偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市景圖玻璃技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06;B65G47/91
• 代理公司: 東莞市永邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44474
• 代理人: 聶磊

1.一種中空玻璃的上片裝置,其特征在于,包括沿輸送方向延伸的線軌,所述線軌上掛設(shè)有延伸輸送方向滑動(dòng)的提升裝置,所述提升裝置連接一支撐架,且所述提升裝置能傳動(dòng)所述支撐架在豎向方向上移動(dòng),所述支撐架通過(guò)連桿配合轉(zhuǎn)軸連接真空吸盤組件,所述真空吸盤組件還通過(guò)第一連桿配合第一轉(zhuǎn)軸與活動(dòng)安設(shè)在支撐架上的驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接,所述驅(qū)動(dòng)裝置能傳動(dòng)真空吸盤組件繞支撐架在水平位置和立式位置之間鉸轉(zhuǎn)；上片時(shí)，所述真空吸盤組件從水平位置真空吸附水平擺放的中空玻璃片,所述驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)真空吸盤組件相對(duì)支撐架鉸轉(zhuǎn)而將中空玻璃片翻轉(zhuǎn)至立式擺放,配合提升裝置傳動(dòng)支撐架豎向移動(dòng)和提升裝置沿線軌滑動(dòng)，匹配將中空玻璃片上片至合片位置處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中空玻璃的上片裝置,其特征在于,所述提升裝置為提升氣缸,且所述提升氣缸的活塞與所述線軌連接,所述提升氣缸的缸體則與所述支撐架固接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中空玻璃的上片裝置,其特征在于,所述支撐架制有三角形連接部,所述三角形連接部上設(shè)一所述轉(zhuǎn)軸，所述連桿一端與所述轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，另一端活動(dòng)連接所述真空吸盤組件,所述真空吸盤組件繞連桿轉(zhuǎn)動(dòng)和連桿繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，匹配使真空吸盤組件繞所述支撐架鉸轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種中空玻璃的上片裝置,其特征在于,所述真空吸盤組件包括十字支撐架，所述十字支撐架的中心及四端點(diǎn)上均設(shè)一真空吸附盤，每一真空吸附盤均通過(guò)氣管連接外部氣源,所述十字支撐架還分別與所述連桿和第一連桿鉸轉(zhuǎn)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種中空玻璃的上片裝置,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)氣缸,所述驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與支撐架活動(dòng)連接,所述轉(zhuǎn)動(dòng)副包括與支撐架固接的固定座,所述固定座通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)銷連接轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述驅(qū)動(dòng)氣缸固設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)座上；所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞上固設(shè)連桿頭,所述連桿頭通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸與所述第一連桿連接；所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞活動(dòng)伸縮并驅(qū)動(dòng)連桿頭相對(duì)第一連桿鉸轉(zhuǎn),配合驅(qū)動(dòng)氣缸相對(duì)支撐架活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)和第一連桿相對(duì)十字支撐架活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),匹配所述驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)真空吸盤組件繞支撐架在水平位置和立式位置之間鉸轉(zhuǎn)。