[實用新型]一種激光雷達光學組裝件檢測工裝

有效

• 申請號: 201920944066.4
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN210108678U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 楊野;劉揚;疏達;李遠
• 申請（專利權）人: 北醒（北京）光子科技有限公司
• 主分類號: G01M11/00
• 分類號: G01M11/00;G01M11/02;G01S7/497
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及激光雷達檢測領域，尤其涉及一種激光雷達光學組裝件檢測工裝。本申請包括底座、支架、檢測調節結構、背景板，所述的支架、背景板設置在底座上且距離可調節，所述的檢測調節結構設置在支架上，用于設置待測光學組裝件、檢測用電路板，所述檢測用電路板包括一光源，光源位于待測光學組裝件的焦點上，所述的光源發射光經待測光學組裝件照射到背景板上。本申請實施例檢測電路板上光源經由待測光學組裝件成像在對應距離上的背景板上，當待測光學組裝件中透鏡或結構件發生變化或者未精密裝配導致光學系統失焦時，背景板上的圖像會發生對應的變化，從而有效檢測出元件被更改或裝配不合格的待測光學組裝件。

技術領域

本實用新型申請涉及激光雷達檢測技術領域，尤其涉及一種激光雷達光學組裝件檢測工裝。

背景技術

激光測距雷達，是以發射激光探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射激光，然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)進行處理、計算后，就可獲得目標的距離、方位等有關信息。

為了讓激光能更好的被發射和接收，在發射元器件和接收coms前端設置光學組裝件（透鏡組）從而改變光線方向，讓發射和接收的光線角度滿足產品的需求。

光學組裝件一般包括透鏡和用于固定透鏡的結構件，由于光學組裝件中的透鏡和結構件在加工的時候有誤差，以及透鏡和結構件在組裝的時候也有誤差，當累計誤差超過設計允許范圍時，生產出的產品基本都是不合格品，為此需要對光學組裝件進行檢測。

現有技術中對光學組裝件的檢測是分開進行的。光學透鏡需要單獨檢測直徑、焦距等重要參數，結構件需要全面測量各個重要尺寸。但實際生產和檢測時，單個光學器件的合格率并不能確保裝配后的光學組裝件仍滿足性能需求。不合格的光學組裝件無法被直觀檢測出，通常會在生產工藝最后階段，在被組裝成完整的雷達儀器后，因無法通過性能檢測而作為整機不良品報廢或處理。這將嚴重浪費生產資源。特別是在大批次生產前期，工藝的不穩定性可能造成當前整個批次出現大比例的光學組裝件不合格問題，這就更需要能檢測光學組裝件整體性能的裝置。

實用新型內容

本申請實施例在于提出一種激光雷達光學組裝件檢測工裝，解決現有技術不能有效檢測激光雷達光學組裝件的問題。

為達此目的，本實用新型申請實施例采用以下技術方案：

一方面，一種激光雷達光學組裝件檢測工裝，包括底座、支架、檢測調節結構、背景板，所述的支架、背景板設置在底座上且距離可調節，所述的檢測調節結構設置在支架上，用于設置待測光學組裝件、檢測用電路板，所述檢測用電路板包括一光源，光源位于待測光學組裝件的焦點上，所述的光源發射光經待測光學組裝件照射到背景板上。

在一種可能的實現方式中，所述的檢測調節結構包括基座、導柱、滑塊、滑軌、拉桿、壓簧，所述的基座具有第一固定臺、第二固定臺，其中第一固定臺用于設置待測光學組裝件，所述的導柱設置在兩個固定臺之間，兩個固定臺之間設有滑軌，滑軌上設置滑塊，滑塊與導柱滑動連接，滑塊接近待測組裝件的一面用于設置檢測用電路板，遠離待測組裝件一面上設置有拉桿，在遠離待測組裝件一面與第二固定臺之間的導柱上設置有壓簧。

在一種可能的實現方式中，所述的支架、背景板之間的距離為0.5米-2米。

在一種可能的實現方式中，所述的待測光學組裝件和檢測用電路板之間為間隙配合，配合公差數值為-0.002到+0.002mm。

在一種可能的實現方式中，所述的第一固定臺上開設有安裝槽，用于設置待測組裝件。

在一種可能的實現方式中，所述的滑塊接近待測組裝件一面上開設有安裝槽，用于設置檢測用電路板。

在一種可能的實現方式中，所述的光源為可見光光源或紅外光源。

在一種可能的實現方式中，所述的可見光光源波長為400-760nm。