[實(shí)用新型]一種具有落筆力度反饋的執(zhí)筆器及執(zhí)筆模塊

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920944030.6
• 申請(qǐng)日: 2019-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN210132512U
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何世添;禤達(dá)蔚;范波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東東軟學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J9/02;B25J9/12;B25J9/16;B25J13/08
• 代理公司: 佛山知正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44483
• 代理人: 堯娟

1.一種具有落筆力度反饋的執(zhí)筆器，其特征在于：包括滑動(dòng)架、拉力傳感器、彈性件和筆架，所述筆架用于夾持筆；

所述筆架滑動(dòng)連接在所述滑動(dòng)架，所述筆架能夠相對(duì)于所述滑動(dòng)架上下運(yùn)動(dòng)，所述拉力傳感器安裝在所述滑動(dòng)架，所述彈性件的第一端與所述筆架連接并跟隨所述筆架運(yùn)動(dòng)，所述彈性件的第二端與所述拉力傳感器連接，所述拉力傳感器用于測(cè)量所述彈性件的彈力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有落筆力度反饋的執(zhí)筆器，其特征在于：所述拉力傳感器為應(yīng)變片壓力傳感器，所述應(yīng)變片壓力傳感器包括固定部和懸空部，所述固定部固定在所述滑動(dòng)架，所述懸空部懸空并與所述彈性件的第二端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有落筆力度反饋的執(zhí)筆器，其特征在于：所述彈性件為拉簧。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有落筆力度反饋的執(zhí)筆器，其特征在于：在所述筆架和所述滑動(dòng)架這兩者中，其中一者設(shè)置有沿豎直方向延伸的第一滑桿，另一者設(shè)置有第一滑槽，第一滑槽滑動(dòng)連接在第一滑桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有落筆力度反饋的執(zhí)筆器，其特征在于：第一滑桿的上下兩端均設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)。

6.一種執(zhí)筆模塊，其特征在于：包括控制器、固定架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和如權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的具有落筆力度反饋的執(zhí)筆器；

所述滑動(dòng)架滑動(dòng)連接在所述固定架，所述滑動(dòng)架能夠相對(duì)于所述固定架上下運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在所述滑動(dòng)架與所述固定架之間以驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)架上下運(yùn)動(dòng)；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述控制器通訊連接并受控于所述控制器，所述拉力傳感器與所述控制器通訊連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的執(zhí)筆模塊，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、齒輪和齒條；

所述電機(jī)安裝在所述固定架，所述齒輪安裝在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端，所述齒條固定在所述滑動(dòng)架，所述齒輪與所述齒條嚙合傳動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的執(zhí)筆模塊，其特征在于：該執(zhí)筆模塊包括兩個(gè)平行設(shè)置的所述具有落筆力度反饋的執(zhí)筆器，第一個(gè)具有落筆力度反饋的執(zhí)筆器設(shè)置有第一齒條，第二個(gè)具有落筆力度反饋的執(zhí)筆器設(shè)置有第二齒條，第一齒條和第二齒條分別位于所述齒輪的兩側(cè)并與所述齒輪嚙合傳動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的執(zhí)筆模塊，其特征在于：在所述固定架和所述滑動(dòng)架這兩者中，其中一者設(shè)置有沿豎直方向延伸的第二滑桿，另一者設(shè)置有第二滑槽，第二滑槽滑動(dòng)連接在第二滑桿。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的執(zhí)筆模塊，其特征在于：所述電機(jī)為直流減速電機(jī)。