[實(shí)用新型]一種掛軌式機(jī)器人的懸掛結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920943774.6
• 申請(qǐng)日: 2019-06-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210525080U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃凱;韓俊龍;唐信;李恒;雷丞;舒寬;張薇;張逸雪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢三江中電科技有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J5/02
• 分類(lèi)號(hào): B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 武漢東喻專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 42224
• 代理人: 周磊

1.一種掛軌式機(jī)器人的懸掛結(jié)構(gòu)，用于在軌道上移動(dòng)，其特征在于，包括支撐底盤(pán)和共同安裝在該支撐底盤(pán)上的四個(gè)獨(dú)立懸掛機(jī)構(gòu)，這四個(gè)所述獨(dú)立懸掛機(jī)構(gòu)呈長(zhǎng)方形布置，其中，

對(duì)于每個(gè)所述獨(dú)立懸掛機(jī)構(gòu)而言，其各自包括安裝架、兩根拉簧、軸承座、轉(zhuǎn)軸、懸掛架、兩根壓簧、垂直滾輪和兩個(gè)水平滾輪，所述安裝架固定安裝在所述支撐底盤(pán)上，所述軸承座包括軸承座體和安裝在該軸承座體底部的連接架，每根所述拉簧的上端均安裝在所述安裝架上而下端均懸掛所述軸承座體，并且所述軸承座體的頂部通過(guò)水平設(shè)置的第一軸承安裝在該安裝架上，所述第一軸承的中心線位于這兩個(gè)所述拉簧的中心線之間，所述轉(zhuǎn)軸的上端通過(guò)第二軸承安裝在所述軸承座體上而下端固定連接所述懸掛架，所述連接架上設(shè)置有壓簧安裝座，所述懸掛架上設(shè)置有壓簧連接座，每根所述壓簧均水平設(shè)置，每根所述壓簧的一端均安裝在所述壓簧安裝座上而另一端均安裝在所述壓簧連接座上，所述第二軸承的中心線位于兩根所述壓簧的中心線之間，所述垂直滾輪和兩個(gè)水平滾輪分別安裝在所述懸掛架上，所述垂直滾輪的中心線水平設(shè)置，以用于在軌道的上表面滾動(dòng)，每個(gè)所述水平滾輪的中心線均與所述垂直滾輪的中心線垂直，以用于使這兩個(gè)所述水平滾輪在軌道的同一側(cè)面滾動(dòng)，并且這兩個(gè)所述水平滾輪的中心線相互平行，所述第一軸承、壓簧和垂直滾輪的中心線相互平行，所述第二軸承、拉簧和水平滾輪的中心線相互平行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掛軌式機(jī)器人的懸掛結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述軌道為水平設(shè)置的直軌道，或者為水平設(shè)置的弧形軌道，或者為相對(duì)于水平面傾斜的直軌道，或者為相對(duì)于水平面傾斜的弧形軌道。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掛軌式機(jī)器人的懸掛結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支撐底盤(pán)上設(shè)有空槽區(qū)域，以用于放置控制單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掛軌式機(jī)器人的懸掛結(jié)構(gòu)，其特征在于，沿著所述第一軸承中心線布置的兩個(gè)所述獨(dú)立懸掛機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掛軌式機(jī)器人的懸掛結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述軌道設(shè)置有兩根，每個(gè)所述水平滾輪均在這兩根軌道相背的側(cè)面滾動(dòng)。