[實用新型]一種貨架及搬運系統

有效

• 申請號: 201920943765.7
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN210213653U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 徐丹
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型公開了一種貨架及搬運系統，屬于倉儲物流技術領域。該貨架包括在地面投影的輪廓為多邊形，多邊形的邊角處通過圓弧過渡，圓弧能與預設區域的內切圓重合。本實用新型使得貨架在具有盡可能大的容納能力的前提下，還能滿足在旋轉過程中不超出方格形成的空間區域，不需要將周圍相鄰方格清空，提高了空間利用率。

技術領域

本實用新型涉及倉儲物流技術領域，尤其涉及一種貨架及搬運系統。

背景技術

隨著倉儲物流技術的發展，倉儲系統設置了能夠大幅度減輕人工作業強度的貨到人分揀模式，即由搬運機器人將貨架搬運至人工處，再由人工進行分揀貨物。

現有的貨架1′在地面投影多為正方形，其包括四根立柱、與立柱連接的橫梁、以及位于橫梁上的層板，貨物可直接放在層板上，也可搭配紙箱使用。

如圖1所示，搬運機器人行走的地圖通常以方格形式布局，地圖中方格的規格通常為1000mm×1000mm，貨架投影尺寸為900mm×900mm。貨架1′具有兩個相對的揀選面，當分揀人員需要從兩個揀選面揀選貨物時，其需要通過搬運機器人帶動貨架1′旋轉，以使揀貨人員從其中一揀選面完成揀貨后，再從另一揀選面進行揀貨。

但在使用現有貨架1′進行貨物分揀時，發明人發現，搬運機器人帶動貨架1′旋轉過程中，投影為正方形的貨架1′會超出方格100區域，此時，需要該貨架1′周圍相鄰位置的方格100必須處于清空狀態，并且，相鄰位置的方格100需要被系統鎖定，即，不允許其他搬運機器人載運貨架1′進入處于旋轉貨架1′周圍的方格100，以避免旋轉貨架1′與其他相鄰的貨架1′相撞。在同樣的面積上，處于旋轉狀態的貨架1′越多，浪費的面積越多，空間利用率越低。

如果貨架投影尺寸選為600mm×600mm時，貨架1′旋轉不會超出地圖中方格，但是會使貨架1′的載貨能力大大下降，同樣會出現空間利用率低的問題。

為此，亟需提供一種貨架及搬運系統以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種貨架以及搬運系統，提高空間利用率。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種貨架，其在地面投影的輪廓為多邊形，所述多邊形的邊角處通過圓弧過渡，所述圓弧能與預設區域的內切圓重合。

作為上述貨架的可選方案，所述貨架在地面投影的輪廓為正方形，所述正方形的邊角處通過所述圓弧過渡。

作為上述貨架的可選方案，所述貨架包括載貨底盤和垂直設置于所述載貨底盤上的中心軸，沿所述中心軸的延伸方向布置有多層置物空間。

作為上述貨架的可選方案，所述載貨底盤的下方布置有支腿，所述支腿被配置為支撐所述載貨底盤遠離地面。

作為上述貨架的可選方案，多層所述置物空間由層板和/或置物貨格分隔。

作為上述貨架的可選方案，每層所述置物貨格的上側和下側分別設置有第一卡凸和第一卡槽，以分別與上側和下側相鄰的所述置物貨格卡接，其中最下側的所述置物貨格與所述載貨底盤卡接。

作為上述貨架的可選方案，所述第一卡凸和所述第一卡槽均設置于所述置物貨格遠離所述中心軸的一端。

作為上述貨架的可選方案，每層所述置物貨格包括多個子貨格，多個所述子貨格沿所述中心軸周向布置。

作為上述貨架的可選方案，所述貨架還包括卡件，所述卡件包括與所述中心軸連接的第一連接部和與所述子貨格連接的第二連接部，所述第一連接部和所述第二連接部通過連接件連接，所述卡件被配置為限制所述子貨格在旋轉過程中脫離所述貨架。

作為上述貨架的可選方案，所述連接件位于同一層的相鄰兩所述子貨格之間，所述第二連接部與所述子貨格遠離所述中心軸一端連接。