[實(shí)用新型]圓螺母自動(dòng)裝配裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920942992.8
• 申請(qǐng)日: 2019-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN210160713U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄢飛;張則康;姚江平;吳小平;盛紹雄;余游泳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;B23P19/06;B23P19/08;H02K15/00
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 范晴;顧天樂

一種圓螺母自動(dòng)裝配裝置，屬于電機(jī)裝配技術(shù)領(lǐng)域。該圓螺母自動(dòng)裝配裝置包括：轉(zhuǎn)子鐵芯加壓定位機(jī)構(gòu)和圓螺母精鎖機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)子鐵芯加壓定位機(jī)構(gòu)設(shè)有裝配基座，裝配基座設(shè)有轉(zhuǎn)子壓環(huán)，轉(zhuǎn)子壓環(huán)設(shè)有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸過孔；裝配基座于轉(zhuǎn)子壓環(huán)徑向設(shè)有止動(dòng)墊圈夾持機(jī)構(gòu)，止動(dòng)墊圈夾持機(jī)構(gòu)將止動(dòng)墊圈定位固定在裝配工位上；圓螺母精鎖機(jī)構(gòu)設(shè)有扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器和圓螺母擰盤，扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器固定在升降組件上，圓螺母擰盤定位固定圓螺母并通過扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)將圓螺母旋緊在轉(zhuǎn)子上。本實(shí)用新型能夠提高轉(zhuǎn)子上圓螺母及圓螺母止動(dòng)墊圈的裝配效率及裝配質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及的是一種電機(jī)裝配領(lǐng)域的技術(shù)，具體是一種圓螺母自動(dòng)裝配裝置。

背景技術(shù)

轉(zhuǎn)子鐵芯疊壓后需要裝配圓螺母進(jìn)行鎖定，為防止圓螺母在使用過程中松動(dòng)造成電機(jī)故障，還需要裝配圓螺母止動(dòng)墊圈。由于圓螺母及圓螺母止動(dòng)墊圈為沖壓件，尺寸公差相對(duì)較大，且圓螺母止動(dòng)墊圈外形復(fù)雜，自動(dòng)裝配存在較大的難度，故目前圓螺母及圓螺母止動(dòng)墊圈的裝配通過手工操作或半手工操作實(shí)現(xiàn)，裝配效率低，裝配品質(zhì)參差不齊。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提出了一種圓螺母自動(dòng)裝配裝置，能夠提高轉(zhuǎn)子鐵芯上圓螺母及圓螺母止動(dòng)墊圈的裝配效率及裝配質(zhì)量。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型包括：轉(zhuǎn)子鐵芯加壓定位機(jī)構(gòu)和圓螺母精鎖機(jī)構(gòu)；

所述轉(zhuǎn)子鐵芯加壓定位機(jī)構(gòu)設(shè)有裝配基座，裝配基座設(shè)有轉(zhuǎn)子壓環(huán)，轉(zhuǎn)子壓環(huán)設(shè)有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸過孔；所述裝配基座于轉(zhuǎn)子壓環(huán)徑向設(shè)有止動(dòng)墊圈夾持機(jī)構(gòu)，止動(dòng)墊圈夾持機(jī)構(gòu)夾持止動(dòng)墊圈外止動(dòng)耳將止動(dòng)墊圈定位固定在裝配工位上；

所述圓螺母精鎖機(jī)構(gòu)設(shè)有升降組件、扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器和圓螺母擰盤；所述扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器固定在升降組件的升降運(yùn)動(dòng)件上，圓螺母擰盤一端與扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器輸出軸端聯(lián)接，另一端定位固定圓螺母并通過扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)將圓螺母旋緊在轉(zhuǎn)子上。

在一些技術(shù)方案中，還設(shè)有圓螺母供料機(jī)構(gòu)，所述圓螺母供料機(jī)構(gòu)設(shè)有圓螺母料倉(cāng)、圓螺母供料板和推拉組件；所述圓螺母供料板設(shè)置在圓螺母料倉(cāng)下方，推拉組件與圓螺母供料板連接推拉圓螺母供料板，使得圓螺母供料板相對(duì)于圓螺母料倉(cāng)前后滑動(dòng)；所述圓螺母供料板設(shè)有料槽，在推拉圓螺母供料板過程中抽取圓螺母料倉(cāng)中的圓螺母送至供料工位。

優(yōu)選地，所述圓螺母料倉(cāng)設(shè)有圓螺母堆疊導(dǎo)向板，圓螺母堆疊導(dǎo)向板對(duì)應(yīng)圓螺母外凹槽設(shè)有凸塊；所述圓螺母堆疊導(dǎo)向板成對(duì)設(shè)置并設(shè)有間距調(diào)整組件，間距調(diào)整組件與圓螺母堆疊導(dǎo)向板螺接連接，方便針對(duì)不同型號(hào)圓螺母調(diào)節(jié)尺寸進(jìn)行供料；圓螺母供料板同步進(jìn)行更換。

所述升降組件固定在平移組件的平移運(yùn)動(dòng)件上，平移組件驅(qū)動(dòng)圓螺母精鎖機(jī)構(gòu)在供料工位和裝配工位之間移動(dòng)。

在一些技術(shù)方案中，所述圓螺母精鎖機(jī)構(gòu)設(shè)有扭矩傳感器，扭矩傳感器與扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器、圓螺母擰盤通過聯(lián)軸器聯(lián)接。

所述圓螺母擰盤設(shè)有擰盤鎖副塊，所述擰盤鎖副塊對(duì)應(yīng)圓螺母外凹槽設(shè)置，在取料及扭轉(zhuǎn)過程中對(duì)圓螺母進(jìn)行限位鎖定；本實(shí)用新型中圓螺母擰盤可采用多種方式抓取圓螺母，如磁吸吸料、真空吸料或夾爪夾持；

優(yōu)選地，采用磁吸吸料的方式；對(duì)應(yīng)地，圓螺母擰盤上設(shè)有磁鐵，磁鐵與擰盤鎖副塊分別周向均布在圓螺母擰盤上。

在一些技術(shù)方案中，所述轉(zhuǎn)子鐵芯加壓定位機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)、液壓或電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝配基座升降、壓緊轉(zhuǎn)子；所述裝配基座呈L型，設(shè)有底板和側(cè)板，轉(zhuǎn)子壓環(huán)設(shè)置在底板上，側(cè)板通過連接板與導(dǎo)柱升降組件固定連接。

優(yōu)選地，所述止動(dòng)墊圈夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在夾爪限位板內(nèi)的一對(duì)外止動(dòng)耳夾爪和夾爪推塊，所述夾爪推塊連接有推塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，推塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選采用氣缸驅(qū)動(dòng)器；所述外止動(dòng)耳夾爪之間設(shè)有壓縮彈簧，外止動(dòng)耳夾爪和夾爪推塊設(shè)有相互配合的斜面，在推塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)頂推夾爪推塊時(shí)壓縮外止動(dòng)耳夾爪之間的間距，夾住圓螺母止動(dòng)墊圈的外止動(dòng)耳。