[實用新型]機械外骨骼及VR設備

有效

• 申請號: 201920941634.5
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN211189091U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 谷逍馳;唐聚學;劉恒清
• 申請（專利權）人: 深圳岱仕科技有限公司
• 主分類號: A63F13/212
• 分類號: A63F13/212;A63F13/28
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 鄭小粵

1.一種機械外骨骼，其特征在于，包括：

底座；

固定部件，所述固定部件能夠安裝在所述底座上，用于將人體穿戴部位固定在所述底座上；

驅動部件，所述驅動部件設置在所述底座上，并與控制器電性連接，以便接收所述控制器的控制信號；

施力部件，所述施力部件與所述驅動部件相接，人體穿戴部位被固定在所述底座時，所述驅動部件能夠帶動所述施力部件對人體穿戴部位正面施力，使人體穿戴部位正面可以獲得力反饋調節。

2.根據權利要求1所述的機械外骨骼，其特征在于，所述驅動部件包括：拉伸驅動裝置，所述拉伸驅動裝置固定在所述底座上，并與所述控制器電性連接，以便接收所述控制器的控制信號；

所述施力部件包括：柔性帶，所述柔性帶的一端與所述拉伸驅動裝置相接，另一端能夠安裝在所述底座上，以便于底座之間形成一用于固定人體穿戴部位的閉環空間；其中，人體穿戴部位被所述柔性帶固定在所述底座時，所述柔性帶與人體穿戴部位正面接觸；所述拉伸驅動裝置能夠拉緊所述柔性帶，進而使柔性帶對人體穿戴部位正面施加壓力。

3.根據權利要求2所述的機械外骨骼，其特征在于，所述拉伸驅動裝置包括第一驅動電機，所述第一驅動電機固定在所述底座上，并與所述控制器電性連接，以便接收所述控制器的控制信號；所述柔性帶繞設在所述第一驅動電機的主軸上，所述第一驅動電機能夠在接受所述控制器的控制信號后轉動，從而收卷拉緊所述柔性帶；及/或

所述柔性帶和所述固定部件為同一綁帶結構；所述綁帶的一端與所述拉伸驅動裝置相接，另一端可固定在所述底座上，以便將人體穿戴部位綁定在所述底座上。

4.根據權利要求2所述的機械外骨骼，其特征在于，所述施力部件還包括滑塊，所述滑塊套設在所述柔性帶上，用于與人體穿戴部位正面接觸，且在所述拉伸驅動裝置拉緊所述柔性帶時，所述柔性帶與所述滑塊之間相對滑動；

其中，所述滑塊與人體穿戴部位正面之間的摩擦力大于所述滑塊與所述柔性帶之間的摩擦力，以便在所述柔性帶與所述滑塊之間相對滑動時，所述滑塊與手掌正面之間無相對滑動，進而減小施力部件對人體穿戴部位施加的側向力。

5.根據權利要求4所述的機械外骨骼，其特征在于，所述滑塊具有通孔，所述通孔內壁為光滑表面，或者所述通孔內壁設有可使所述滑塊與所述柔性帶之間滾動摩擦的滾動件；所述滑塊用于與人體穿戴部位正面接觸的表面為粗糙表面。

6.根據權利要求1所述的機械外骨骼，其特征在于，所述驅動部件包括旋轉驅動裝置和旋轉桿，其中，所述旋轉驅動裝置固定在所述底座上，并與所述控制器電性連接，以便接收所述控制器的控制信號；所述旋轉桿的第一端與所述旋轉驅動裝置相接；

所述施力部件包括施力板，所述施力板與所述旋轉桿的第二端相接；或者所述施力板設置在所述固定部件上，并與所述旋轉桿的第二端相接觸；

其中，在人手固定于所述底座時，所述施力板與人體穿戴部位正面接觸；所述旋轉驅動裝置接收所述控制器的控制信號后，能夠對所述旋轉桿的第一端施加扭力，使所述施力板獲取向手掌正面運動的驅動力，從而使人體穿戴部位正面受到所述施力板施加的壓力。

7.根據權利要求6所述的機械外骨骼，其特征在于，所述旋轉驅動裝置包括第二驅動電機，所述第二驅動電機固定在所述底座上，所述第二驅動電機的主軸與所述旋轉桿的第一端固定相接；及/或

所述施力板用于與人體穿戴部位正面接觸的端面為曲面，以便與人體穿戴部位正面貼合。

8.根據權利要求1所述的機械外骨骼，其特征在于，所述驅動部件包括氣源裝置，所述氣源裝置安裝在所述底座上，并與所述控制器電性連接，以便接收所述控制器的控制信號；

所述施力部件包括氣囊，所述氣囊設置在所述固定部件上，并與人體穿戴部位正面相對，所述氣源裝置的出氣孔通過氣管與所述氣囊的進氣口相接；所述氣源裝置接收所述控制器的控制信號后，能夠向所述氣囊內充氣，以便使所述氣囊對人體穿戴部位正面施力。