[實用新型]一種車輛換道時間提示裝置

有效

• 申請號: 201920941359.7
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN210133060U
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 梁凡;楊文忠;張志豪;馬國祥;楊蒙蒙;于偉杰;杜慧祥;任秋如;魏文鈺;楊波;石義樂
• 申請（專利權）人: 梁凡
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;G01S13/93;G01P3/00
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 杜立軍;朱芳

本實用新型實施例公開一種車輛換道時間提示裝置，設有主控芯片、雷達測距模塊、圖像處理器、車速傳感模塊、語音播報組件和方向傳感模塊；主控芯片分別與雷達測距模塊、圖像處理器、車速傳感模塊和語音播報組件連接，主控芯片根據雷達測距模塊和車速傳感模塊的數據對車輛換道時間進行運算處理；雷達測距模塊獲取車輛行駛過程中與道路隔離墩的間距并對車輛兩側的障礙物進行探測；圖像處理器獲取車輛行駛過程中周圍車流量信息；車速傳感模塊獲取車輛行駛過程中的車速信息；語音播報組件對車輛行駛過程中的換道時間語音提示，方向傳感模塊獲取車輛換道時的方向盤轉角。本技術方案實現實時換道時間預測，提高車輛換道安全性，減少交通事故的發生。

技術領域

本實用新型實施例涉及交通輔助駕駛技術領域，具體涉及一種車輛換道時間提示裝置。

背景技術

換道行為是駕駛員駕駛最常見的操作行為之一，也是影響車輛運行安全性的重要因素。根據相關部門統計，目前發生的所有傷亡事故中，約9％的事故是由于換道行為造成的。變道是一個復雜的決策過程，涉及到主體車輛與周圍交通的相互作用。換道活動會產生復雜的認知過程，并伴隨著一系列的駕駛動作。這樣的過程需要司機高水平的駕駛工作量，同時也增加了車輛發生沖突的可能性。

現有技術中，通過確定不同級別預警規則的即將碰撞時間(TTC)閾值，研究出了合理的換道預警參數提高了換道的安全性。現有技術中，通過融合駕駛情況，駕駛員行為，車輛運動等特征使用神經網絡對車輛換道意圖進行識別來提高車輛的換道安全性。現有技術中，通過計算主車輛與周圍車輛之間的最小安全距離來分析車道變換的風險來提高換道安全性。現有技術中，通過從駕駛員開始改變車道的距離間隙不確定性的分類入手，研究了距離間隙對換車道時駕駛員不確定性的影響，從而開發出可靠的駕駛員輔助系統。駕駛員輔助系統在不需要車輛自動引導的情況下，于換道過程中對駕駛員全程輔助，這種輔助概念解決了駕駛員在換道時的工作量，舒適性和安全性。

傳統技術方案中，沒有考慮到換道時間對換道安全性的影響。從理論上講，在實際的換道過程中，換道時間過快會使其他障礙車輛來不及反應，容易發生事故；換道時間過慢又會導致長時間占用兩個車道，使發生事故的概率變高。換道時間對駕駛人員的換道安全至關重要，亟需一種車輛換道時間提示技術方案。

實用新型內容

為此，本實用新型實施例提供一種車輛換道時間提示裝置，實現對車輛的安全換道時間進行預測和提示，提高車輛的換道安全性。

為了實現上述目的，本實用新型實施例提供如下技術方案：一種車輛換道時間提示裝置，包括主控芯片、雷達測距模塊、圖像處理器、車速傳感模塊、語音播報組件和方向傳感模塊；所述主控芯片分別與所述雷達測距模塊、圖像處理器、車速傳感模塊、語音播報組件和方向傳感模塊連接，主控芯片用于根據所述雷達測距模塊和車速傳感模塊的數據對車輛換道時間進行運算處理；所述雷達測距模塊用于獲取車輛行駛過程中與道路隔離墩的間距并對車輛兩側的障礙物進行探測；所述圖像處理器用于獲取車輛行駛過程中周圍車流量信息；所述車速傳感模塊用于獲取車輛行駛過程中的車速信息；所述語音播報組件安裝在車輛儀表臺上并用于對車輛行駛過程中的換道時間進行語音提示；所述方向傳感模塊用于獲取車輛換道時的方向盤轉角。

作為車輛換道時間提示裝置的優選方案，所述雷達測距模塊配置有雷達測距儀和雷達探測儀，所述雷達測距儀和雷達探測儀連接在車輛的兩側，雷達測距儀對車輛行駛過程中與道路隔離墩的間距進行測量，雷達探測儀用于對車輛兩側的障礙物進行探測。

作為車輛換道時間提示裝置的優選方案，所述主控芯片采用樹莓派二代B型。

作為車輛換道時間提示裝置的優選方案，所述圖像處理器配置有攝像頭，所述攝像頭連接在車輛的外側并對車輛本身以外的圖像信息進行獲取。

作為車輛換道時間提示裝置的優選方案，所述車速傳感模塊配置有車速傳感器，車速傳感模塊通過所述車速傳感器獲取車輛行駛過程中的速度信息。