[實用新型]位置記憶機械臂

有效

• 申請號: 201920941104.0
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN210678710U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 禹隆隆;許帥軍;魏亞飛
• 申請（專利權）人: 鄭州帥科飛隆科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.位置記憶機械臂，包括第一安裝框(1)，其特征在于：所述第一安裝框(1)的內部固定連接有數量為兩個的活動桿(2)，兩個所述活動桿(2)相對的一側均活動連接有第二安裝框(3)，所述第二安裝框(3)內壁的左右兩側均固定連接有第一旋轉塊(4)，兩個所述第一旋轉塊(4)相對的一側均固定連接有第一伺服電機(5)，所述第一伺服電機(5)的底部固定連接有第一安裝框(1)，所述第一伺服電機(5)的正面固定連接有第一傳感器(6)，所述第二安裝框(3)的頂部固定連接有連接塊(7)，所述連接塊(7)的頂部固定連接有固定塊(8)，所述固定塊(8)的底部且位于連接塊(7)的外側開設有圓槽(9)，所述連接塊(7)的內部且位于固定塊(8)的內部螺紋連接有安裝釘(10)，所述固定塊(8)的頂部固定連接有第二伺服電機(11)，所述第二伺服電機(11)的正面固定連接有第二傳感器(12)，所述第二伺服電機(11)的輸出軸固定連接有第三安裝框(13)，所述第三安裝框(13)內部的左右兩側均固定連接有第二旋轉塊(14)，兩個所述第二旋轉塊(14)相對的一側均固定連接有第三伺服電機(15)，所述第三伺服電機(15)的正面固定連接有第三傳感器(16)，所述第三伺服電機(15)的頂部固定連接有方塊(17)，所述方塊(17)的內部開設有方槽(18)，所述方槽(18)的內部固定連接有第四伺服電機(19)，所述第四伺服電機(19)的輸出軸固定連接有安裝盤(20)。

2.根據權利要求1所述的位置記憶機械臂，其特征在于：所述安裝盤(20)包括圓盤(2001)，所述圓盤(2001)的頂部開設有安裝孔(2002)，所述圓盤(2001)的頂部且位于安裝孔(2002)的四周均開設有法蘭孔(2003)。

3.根據權利要求1所述的位置記憶機械臂，其特征在于：所述活動桿(2)遠離第一安裝框(1)的一端貫穿并延伸至第二安裝框(3)的內部，所述第一伺服電機(5)的輸出軸和第一旋轉塊(4)固定連接。

4.根據權利要求1所述的位置記憶機械臂，其特征在于：所述第一伺服電機(5)的大小和第二安裝框(3)內部空間的大小相適配，所述連接塊(7)的大小和圓槽(9)的大小相適配。

5.根據權利要求1所述的位置記憶機械臂，其特征在于：所述第三安裝框(13)內部空間的大小和第三伺服電機(15)的大小適配，所述第三伺服電機(15)的輸出軸和第二旋轉塊(14)固定連接。

6.根據權利要求2所述的位置記憶機械臂，其特征在于：所述方槽(18)的大小和第四伺服電機(19)的大小相適配，所述法蘭孔(2003)的數量不少于兩個并且大小相同，所述法蘭孔(2003)均勻分布在圓盤(2001)的頂部。